KNICKARM articc.m6-2838-80kg

Artikelnummer: AT_00035-FO

Lieferzeit: auf Anfrage

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt,
die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. Bei der Kinematik werden die Achsen 2, 3 und 5 beidseitig gelagert, was die Steifigkeit entsprechend erhöht.
Dieses Modell ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden. Medienversorgungen für den Endeffektor können geschützt im Inneren der Roboterstruktur verlegt werden.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 80 | 176.4
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 20 | 44.1
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 2838 | 111.7
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor möglich: Ja
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: Achse 1: IP66, ab Achse 2: IP67
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Besonderheiten:

Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt, die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen.
Sie ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden.

*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt,
die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. Bei der Kinematik werden die Achsen 2, 3 und 5 beidseitig gelagert, was die Steifigkeit entsprechend erhöht.
Dieses Modell ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden. Medienversorgungen für den Endeffektor können geschützt im Inneren der Roboterstruktur verlegt werden.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 80 | 176.4
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 20 | 44.1
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 2838 | 111.7
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor möglich: Ja
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: Achse 1: IP66, ab Achse 2: IP67
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Besonderheiten:

Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt, die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen.
Sie ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden.

*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).