Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.