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KNICKARM articc6-3275-280kg

KNICKARM articc6-3275-280kg

Artikelnummer: AT_00018

Lieferzeit: 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache.) Die Lieferzeit gilt auch für Ersatzteile. Beachten Sie den rechtlichen Hinweis in der Produktbeschreibung!

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.

Rechtlicher Hinweis
Die Schutzrechte für einen Einsatz und Vertrieb dieses Produktes für Anwendungen außerhalb der Getränkeindustrie liegen bei autonox. Aufgrund von Schutzrechten der Firma Krones AG, Böhmerwaldstraße 5, 93073 Neutraubling ist jedoch vor einem Einsatz oder Vertrieb dieses Produktes im Bereich der Getränkeindustrie die Zustimmung der Krones AG einzuholen, um eine Patent- oder Gebrauchsmusterverletzung auszuschließen.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 280 | 617.3
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 3275 | 128.9
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 1626 | 3584.7
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
KNICKARM articc6-3275-280kg
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8062-1LH1-0000
M3 AM8062-1LH1-0000
M4 AM8053-1KH1-0000
M5 AM8044-1JH1-0000
M6 AM8043-1HH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N07-D1BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M3 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M4 MS2N05-D0BHN-CMDL1-NNNNN-NN
M5 MS2N05-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M6 MS2N05-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Hinweis: Die oben genannte Lieferzeit ist in Kombination mit dem gewählten Motorhersteller nicht gültig. Bitte erfragen Sie die tatsächlich gültige Lieferzeit (Artikel anfragen).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 TA61 V30 BF05 EN05 TW FS02
M2 TA61 V30 BF05 EN05 TW FS02
M3 TA61 V30 BF05 EN05 TW FS02
M4 TA43 V30 BP06 EN05 TW FS02
M5 TA3L V40 BF02 EN05 TW FS02
M6 TA3L V40 BF02 EN05 TW FS02

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0
M2 DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0
M3 DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0
M4 DMS2-100-0100-60-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-100-0100-60-B15MP2-Q000-0
M6 DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPC-B1653D-QJ14AS
M2 VPC-B1653D-QJ14AS
M3 VPC-B1653D-QJ14AS
M4 VPL-B1304E-QJ14AA
M5 VPL-B1153F-QJ14AA
M6 VPL-B1152F-QJ14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK7101-2AF71-1CB0-Z N05
M2 1FK2208-5AC10-1MB0
M3 1FK2208-5AC10-1MB0
M4 1FK2206-4AF10-1MB0
M5 1FK2105-6AF10-1MB0
M6 1FK2205-4AF10-1MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB, Digimatic und ein entsprechendes Verlängerungskabel außerhalb der Maschine sicher ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104890
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00101338
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104092
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104096
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Endanschlagsatz
Artikelnummer: MT_BGR00109701
Endanschlagsatz
Beschreibung
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Endanschlagsatz
  • Befestigungssatz (Schrauben)
MEHR
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.

Rechtlicher Hinweis
Die Schutzrechte für einen Einsatz und Vertrieb dieses Produktes für Anwendungen außerhalb der Getränkeindustrie liegen bei autonox. Aufgrund von Schutzrechten der Firma Krones AG, Böhmerwaldstraße 5, 93073 Neutraubling ist jedoch vor einem Einsatz oder Vertrieb dieses Produktes im Bereich der Getränkeindustrie die Zustimmung der Krones AG einzuholen, um eine Patent- oder Gebrauchsmusterverletzung auszuschließen.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 280 | 617.3
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 3275 | 128.9
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 1626 | 3584.7
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
KNICKARM articc6-3275-280kg
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8062-1LH1-0000
M3 AM8062-1LH1-0000
M4 AM8053-1KH1-0000
M5 AM8044-1JH1-0000
M6 AM8043-1HH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N07-D1BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M3 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M4 MS2N05-D0BHN-CMDL1-NNNNN-NN
M5 MS2N05-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M6 MS2N05-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
Hinweis: Die oben genannte Lieferzeit ist in Kombination mit dem gewählten Motorhersteller nicht gültig. Bitte erfragen Sie die tatsächlich gültige Lieferzeit (Artikel anfragen).

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 TA61 V30 BF05 EN05 TW FS02
M2 TA61 V30 BF05 EN05 TW FS02
M3 TA61 V30 BF05 EN05 TW FS02
M4 TA43 V30 BP06 EN05 TW FS02
M5 TA3L V40 BF02 EN05 TW FS02
M6 TA3L V40 BF02 EN05 TW FS02

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0
M2 DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0
M3 DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0
M4 DMS2-100-0100-60-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-100-0100-60-B15MP2-Q000-0
M6 DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPC-B1653D-QJ14AS
M2 VPC-B1653D-QJ14AS
M3 VPC-B1653D-QJ14AS
M4 VPL-B1304E-QJ14AA
M5 VPL-B1153F-QJ14AA
M6 VPL-B1152F-QJ14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK7101-2AF71-1CB0-Z N05
M2 1FK2208-5AC10-1MB0
M3 1FK2208-5AC10-1MB0
M4 1FK2206-4AF10-1MB0
M5 1FK2105-6AF10-1MB0
M6 1FK2205-4AF10-1MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
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  • Kalibriermaße (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Zubehör
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB, Digimatic und ein entsprechendes Verlängerungskabel außerhalb der Maschine sicher ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104890
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00101338
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104092
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104096
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Endanschlagsatz
Artikelnummer: MT_BGR00109701
Endanschlagsatz
Beschreibung
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Endanschlagsatz
  • Befestigungssatz (Schrauben)
MEHR
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