KNICKARM articc4-3219-850kg
Artikelnummer:
AT_00019
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Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad.
Rechtlicher Hinweis
Die Schutzrechte für einen Einsatz und Vertrieb dieses Produktes für Anwendungen außerhalb der Getränkeindustrie liegen bei autonox. Aufgrund von Schutzrechten der Firma Krones AG, Böhmerwaldstraße 5, 93073 Neutraubling ist jedoch vor einem Einsatz oder Vertrieb dieses Produktes im Bereich der Getränkeindustrie die Zustimmung der Krones AG einzuholen, um eine Patent- oder Gebrauchsmusterverletzung auszuschließen.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad.
Rechtlicher Hinweis
Die Schutzrechte für einen Einsatz und Vertrieb dieses Produktes für Anwendungen außerhalb der Getränkeindustrie liegen bei autonox. Aufgrund von Schutzrechten der Firma Krones AG, Böhmerwaldstraße 5, 93073 Neutraubling ist jedoch vor einem Einsatz oder Vertrieb dieses Produktes im Bereich der Getränkeindustrie die Zustimmung der Krones AG einzuholen, um eine Patent- oder Gebrauchsmusterverletzung auszuschließen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK7103-2AF71-1CB0-Z N05 |
| M2 | 1FK7103-2AF71-1CB0-Z N05 |
| M3 | 1FK7103-2AF71-1CB0-Z N05 |
| M4 | 1FK2106-3AF11-1MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 850 | 1873.9 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 3219 | 126.7 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP64 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 2917 | 6430.9 |
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB, Digimatic und ein entsprechendes Verlängerungskabel außerhalb der Maschine sicher ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB, Digimatic und ein entsprechendes Verlängerungskabel außerhalb der Maschine sicher ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104889
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00101338
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00104887
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00109213
Beschreibung
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
Lieferumfang
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
- Endanschlagsatz
- Befestigungssatz (Schrauben)
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad.
Rechtlicher Hinweis
Die Schutzrechte für einen Einsatz und Vertrieb dieses Produktes für Anwendungen außerhalb der Getränkeindustrie liegen bei autonox. Aufgrund von Schutzrechten der Firma Krones AG, Böhmerwaldstraße 5, 93073 Neutraubling ist jedoch vor einem Einsatz oder Vertrieb dieses Produktes im Bereich der Getränkeindustrie die Zustimmung der Krones AG einzuholen, um eine Patent- oder Gebrauchsmusterverletzung auszuschließen.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad.
Rechtlicher Hinweis
Die Schutzrechte für einen Einsatz und Vertrieb dieses Produktes für Anwendungen außerhalb der Getränkeindustrie liegen bei autonox. Aufgrund von Schutzrechten der Firma Krones AG, Böhmerwaldstraße 5, 93073 Neutraubling ist jedoch vor einem Einsatz oder Vertrieb dieses Produktes im Bereich der Getränkeindustrie die Zustimmung der Krones AG einzuholen, um eine Patent- oder Gebrauchsmusterverletzung auszuschließen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 850 | 1873.9 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 3219 | 126.7 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP64 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 2917 | 6430.9 |
Motorenliste
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK7103-2AF71-1CB0-Z N05 |
| M2 | 1FK7103-2AF71-1CB0-Z N05 |
| M3 | 1FK7103-2AF71-1CB0-Z N05 |
| M4 | 1FK2106-3AF11-1MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Download-Bereich
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB, Digimatic und ein entsprechendes Verlängerungskabel außerhalb der Maschine sicher ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB, Digimatic und ein entsprechendes Verlängerungskabel außerhalb der Maschine sicher ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00104889
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00101338
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00104887
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00109213
Beschreibung
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
Lieferumfang
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
- Endanschlagsatz
- Befestigungssatz (Schrauben)