DELTA RL5-1350-1kg

Artikelnummer: A_00045.01

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und zwei (2) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8032-0E21
M2 AM8032-0E21
M3 AM8032-0E21
M4 AM8023-0E21
M5 AM8023-0E21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M4 MS2S03-B0BYN-IMHG1-NNDNN-NN
M5 MS2S03-B0BYN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1
M2 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1
M3 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1
M4 DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0
M5 DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B0753F-PK14AA
M2 VPL-B0753F-PK14AA
M3 VPL-B0753F-PK14AA
M4 VPL-B0632F-PK14AA
M5 VPL-B0632F-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1
M2 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1
M3 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1
M4 CMP40M/BK/PK/AK0H/SB1
M5 CMP40M/BK/PK/AK0H/SB1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0
M2 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0
M3 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0
M4 1FK7022-5AK71-1LH5 1FK2203-4AK10-2MA0 1FK2203-4AK10-2MB0
M5 1FK7022-5AK71-1LH5 1FK2203-4AK10-2MA0 1FK2203-4AK10-2MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 2
Nenntraglast [kg|lbs]: 1 | 2.2
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1350 | 53.1
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 295 | 11.6
Max. Drehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Nenndrehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Max. Drehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 82
Nenndrehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 82
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 17 | 150.5
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 12,4 | 109.7
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 500
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 380
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Gleitlager, Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 34 | 75.0
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
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  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
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  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00009592-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00011502-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)