KNICKARM articc.m6-2390-150kg
Lieferzeit: max. 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt,
die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. Bei der Kinematik werden die Achsen 2, 3 und 5 beidseitig gelagert, was die Steifigkeit entsprechend erhöht.
Dieses Modell ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden. Medienversorgungen für den Endeffektor können geschützt im Inneren der Roboterstruktur verlegt werden.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | AM8062-3LH1-0000 |
M2 | AM8072-1TH1-0000 |
M3 | AM8054-1MH1-0000 |
M4 | AM8052-1JH1-1001 |
M5 | AM8043-1KH1-0000 |
M6 | AM8042-1JH1-0000 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | MS2N07-C1BRN-CMUK1-NNNNN-NN |
M2 | MS2N07-E0BNN-CMVL2-NNNNN-NN |
M3 | MS2N07-C0BNN-CMUL1-NNNNN-NN |
M4 | MS2N05-D0BRN-CMDL1-NNNNN-NN |
M5 | MS2N05-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
M6 | MS2N05-B0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | DMS2-190-0280-30-B15MP2-J000-0 |
M2 | DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0 |
M3 | DMS2-142-0160-45-B15MP2-Q000-0 |
M4 | DMS2-100-0100-60-B15MP2-Q000-0 |
M5 | DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0 |
M6 | DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | 1FK7101-2AF71-1CB2-Z N05 |
M2 | 1FK7105-2AF71-1CB0-Z N05 |
M3 | 1FK2106-6AF10-1MB0 |
M4 | 1FK7062-2AH71-1CB0-Z N05 |
M5 | 1FK2205-4AF10-1MB0 |
M6 | 1FK2205-4AF10-1MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics |
---|---|
Kinematik: | Seriell |
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
Nenntraglast [kg|lbs]: | 150 | 330.7 |
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 50 | 110.2 |
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 2390 | 94.1 |
Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor möglich: | Ja |
Reinigung: | Kein Hochdruck |
Schutzklasse: | Achse 1: IP66, ab Achse 2: IP67 |
Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
Einbaulage: | Boden, Decke |
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 793 | 1748.3 |
Besonderheiten: | Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt, die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. |
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.
Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104102
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104099
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104098
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104097
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104092
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104096
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104108
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00020307
- Schutzkoffer mit Inlay
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für Versendungen per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt,
die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. Bei der Kinematik werden die Achsen 2, 3 und 5 beidseitig gelagert, was die Steifigkeit entsprechend erhöht.
Dieses Modell ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden. Medienversorgungen für den Endeffektor können geschützt im Inneren der Roboterstruktur verlegt werden.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics |
---|---|
Kinematik: | Seriell |
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
Nenntraglast [kg|lbs]: | 150 | 330.7 |
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 50 | 110.2 |
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 2390 | 94.1 |
Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor möglich: | Ja |
Reinigung: | Kein Hochdruck |
Schutzklasse: | Achse 1: IP66, ab Achse 2: IP67 |
Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
Einbaulage: | Boden, Decke |
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 793 | 1748.3 |
Besonderheiten: | Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt, die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | AM8062-3LH1-0000 |
M2 | AM8072-1TH1-0000 |
M3 | AM8054-1MH1-0000 |
M4 | AM8052-1JH1-1001 |
M5 | AM8043-1KH1-0000 |
M6 | AM8042-1JH1-0000 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | MS2N07-C1BRN-CMUK1-NNNNN-NN |
M2 | MS2N07-E0BNN-CMVL2-NNNNN-NN |
M3 | MS2N07-C0BNN-CMUL1-NNNNN-NN |
M4 | MS2N05-D0BRN-CMDL1-NNNNN-NN |
M5 | MS2N05-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
M6 | MS2N05-B0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | DMS2-190-0280-30-B15MP2-J000-0 |
M2 | DMS2-190-0360-30-B15MP2-J000-0 |
M3 | DMS2-142-0160-45-B15MP2-Q000-0 |
M4 | DMS2-100-0100-60-B15MP2-Q000-0 |
M5 | DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0 |
M6 | DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | 1FK7101-2AF71-1CB2-Z N05 |
M2 | 1FK7105-2AF71-1CB0-Z N05 |
M3 | 1FK2106-6AF10-1MB0 |
M4 | 1FK7062-2AH71-1CB0-Z N05 |
M5 | 1FK2205-4AF10-1MB0 |
M6 | 1FK2205-4AF10-1MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.
Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104102
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104099
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104098
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104097
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104092
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104096
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104108
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00020307
- Schutzkoffer mit Inlay
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für Versendungen per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe