KNICKARM articc6-1803-20kg

Artikelnummer: AT_00014

Lieferzeit: 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8053-3KH1-0000
M2 AM8061-3MH1-1001
M3 AM8052-3LH1-0000
M4 AM8041-2DH1-0000
M5 AM8032-3EH1-0000
M6 AM8031-3DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M2 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-C0BTN-CMUL1-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-B0BTN-CMDK1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-100-0100-30-B15MP2-Q000-0
M2 DMS2-142-0125-30-B15MP2-Q000-0
M3 DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-30-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1
M6 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M2 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M3 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M5 CMP50M/BK/PK/AK0H/SE1
M6 CMP50S/BK/PK/AK0H/SE1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2106-3AF11-1MB0
M2 1FK2206-4AF10-1MB0
M3 1FK2206-2AF10-1MB0
M4 1FK2205-2AF11-0MB0
M5 1FT7036-5AK71-1CB2
M6 1FT7036-5AK71-1CB2

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1803 | 71.0
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 185 | 407.9
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1803 | 71.0
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 185 | 407.9
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8053-3KH1-0000
M2 AM8061-3MH1-1001
M3 AM8052-3LH1-0000
M4 AM8041-2DH1-0000
M5 AM8032-3EH1-0000
M6 AM8031-3DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M2 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-C0BTN-CMUL1-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-B0BTN-CMDK1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-100-0100-30-B15MP2-Q000-0
M2 DMS2-142-0125-30-B15MP2-Q000-0
M3 DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-30-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1
M6 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M2 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M3 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M5 CMP50M/BK/PK/AK0H/SE1
M6 CMP50S/BK/PK/AK0H/SE1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2106-3AF11-1MB0
M2 1FK2206-4AF10-1MB0
M3 1FK2206-2AF10-1MB0
M4 1FK2205-2AF11-0MB0
M5 1FT7036-5AK71-1CB2
M6 1FT7036-5AK71-1CB2

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

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