KNICKARM articc6-2128-45kg
Artikelnummer:
AT_00010-SE01
Lieferzeit: max. 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.); Aus patentrechtlichen Gründen in den USA nicht erhältlich und verwendbar!
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Highlight: Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet.
Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt die maximale Präzision abverlangen.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Highlight: Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet.
Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt die maximale Präzision abverlangen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage-Adapter für Sekundär-Encoder
- Montage der Antriebstechnik und der Sekundär-Encoder (jeweils kostenlos beizustellen)
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | AM8071-3SH1-1001 |
| M2 | AM8071-3SH1-1001 |
| M3 | AM8061-3KH1-1001 |
| M4 | AM8042-3FH1-1001 |
| M5 | AM8042-3FH1-1001 |
| M6 | AM8042-3FH1-1001 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN |
| M2 | MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN |
| M3 | MS2N06-D0BRN-CMUL2-NNNNN-NN |
| M4 | MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
| M5 | MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
| M6 | MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK2208-5AC10-1MB0 |
| M2 | 1FK2208-5AC10-1MB0 |
| M3 | 1FK2206-4AF10-1MB0 |
| M4 | 1FK7043-4CH71-1CB0-Z N05 |
| M5 | 1FK2104-5AF10-1MB0 |
| M6 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 45 | 99.2 |
| Zusatzlast am Karussell [kg|lbs]: | 70 | 154.3 |
| Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 40 | 88.2 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 2128 | 83.8 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP64 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke |
| Besonderheiten: | Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet. Aus patentrechtlichen Gründen in den USA nicht erhältlich und verwendbar! |
-
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Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00103557
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00105904
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00105922
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00105902
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: VKS_00001
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Artikelnummer: VKS_00018
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Highlight: Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet.
Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt die maximale Präzision abverlangen.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Highlight: Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet.
Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt die maximale Präzision abverlangen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage-Adapter für Sekundär-Encoder
- Montage der Antriebstechnik und der Sekundär-Encoder (jeweils kostenlos beizustellen)
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 45 | 99.2 |
| Zusatzlast am Karussell [kg|lbs]: | 70 | 154.3 |
| Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 40 | 88.2 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 2128 | 83.8 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP64 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke |
| Besonderheiten: | Die Verwendung von Sekundär-Encodern ist für die Achsen 1-6 vorbereitet. Aus patentrechtlichen Gründen in den USA nicht erhältlich und verwendbar! |
Motorenliste
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | AM8071-3SH1-1001 |
| M2 | AM8071-3SH1-1001 |
| M3 | AM8061-3KH1-1001 |
| M4 | AM8042-3FH1-1001 |
| M5 | AM8042-3FH1-1001 |
| M6 | AM8042-3FH1-1001 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN |
| M2 | MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN |
| M3 | MS2N06-D0BRN-CMUL2-NNNNN-NN |
| M4 | MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
| M5 | MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
| M6 | MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK2208-5AC10-1MB0 |
| M2 | 1FK2208-5AC10-1MB0 |
| M3 | 1FK2206-4AF10-1MB0 |
| M4 | 1FK7043-4CH71-1CB0-Z N05 |
| M5 | 1FK2104-5AF10-1MB0 |
| M6 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Download-Bereich
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00103557
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00105904
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00105922
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00105902
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: VKS_00001
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Artikelnummer: VKS_00018
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe