DELTA RL4-1200-20kg

Artikelnummer: A_00852

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 20
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1200
Arbeitshöhe außen [mm]: 300
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 453
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 160
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 80
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 200
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 135
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00017292-U-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00018723-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)