DELTA RL5-ATS-1100-3kg

Artikelnummer: A_00819-ATS

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und zwei (2) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21
M4 AM8042-0F21
M5 AM8042-0F21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M4 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M5 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M5 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M5 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA
M4 VPL-B1003T-PK14AA
M5 VPL-B1003T-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M5 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M2 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M3 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M4 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M5 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-10D7F2C
M2 SGM7A-10D7F2C
M3 SGM7A-10D7F2C
M4 SGM7A-10D7F2C
M5 SGM7A-10D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 2
Nenntraglast [kg|lbs]: 3 | 6.6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1100 | 43.3
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 200 | 7.9
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 404 | 15.9
Manuelles Werkzeugwechsel-System ATS: 4fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar | 87.0 psi / Vakuum -850 mbar | -12.3 psi / kleinster Innendurchmesser 4 mm | 0.16 in)
Max. Drehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Nenndrehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Max. Drehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 82
Nenndrehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 82
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 40 | 354.0
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 40 | 354.0
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 260
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 160
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 57 | 125.7
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
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  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Bedienungsanleitung: Werkzeugwechselsystem (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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