HHD DELTA RL3-1120-1kg
Artikelnummer:
A_00704
Lieferzeit: auf Anfrage
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Transport- und Verpackungsanleitung
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-
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| Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00009592-xx |
Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
| Verwendungsbereich: | Hygienisch ′HHD′ |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 1 | 2.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1120 | 44.1 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 330 | 13.0 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 477 | 18.8 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP69K |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | 8LSAA2.D9060D200-3 |
| M2 | 8LSAA2.D9060D200-3 |
| M3 | 8LSAA2.D9060D200-3 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8032-0E21 |
| M2 | AM8032-0E21 |
| M3 | AM8032-0E21 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS |
| M2 | ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS |
| M3 | ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | TA2M V60 BP03 EN01 PT |
| M2 | TA2M V60 BP03 EN01 PT |
| M3 | TA2M V60 BP03 EN01 PT |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M2 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M3 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M2 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M3 | VPL-B0753F-PK14AA |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
| M2 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
| M3 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung 1) |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung 2) | Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 | 1FK7034-2AK71-1RH2 |
| M2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 | 1FK7034-2AK71-1RH2 |
| M3 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 | 1FK7034-2AK71-1RH2 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Achse |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-08D7F2C |
| M2 | SGM7A-08D7F2C |
| M3 | SGM7A-08D7F2C |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Artikelnummer: MT_BGR00104040
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: VK_00048
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
- Getriebesperren
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
| Verwendungsbereich: | Hygienisch ′HHD′ |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 1 | 2.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1120 | 44.1 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 330 | 13.0 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 477 | 18.8 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP69K |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
Motorenliste
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | 8LSAA2.D9060D200-3 |
| M2 | 8LSAA2.D9060D200-3 |
| M3 | 8LSAA2.D9060D200-3 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8032-0E21 |
| M2 | AM8032-0E21 |
| M3 | AM8032-0E21 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS |
| M2 | ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS |
| M3 | ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | TA2M V60 BP03 EN01 PT |
| M2 | TA2M V60 BP03 EN01 PT |
| M3 | TA2M V60 BP03 EN01 PT |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M2 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M3 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M2 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M3 | VPL-B0753F-PK14AA |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
| M2 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
| M3 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung 1) |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung 2) | Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 | 1FK7034-2AK71-1RH2 |
| M2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 | 1FK7034-2AK71-1RH2 |
| M3 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 | 1FK7034-2AK71-1RH2 |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Motor |
Artikelnummer Motorhersteller (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-08D7F2C |
| M2 | SGM7A-08D7F2C |
| M3 | SGM7A-08D7F2C |
Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen
Download-Bereich
-
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| Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00009592-xx |
Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00104040
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: VK_00048
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
- Getriebesperren