DuoPod RVE2-T3-900-40kg

Artikelnummer: A_00095.01-T3-FO

Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8053-0N21
M2 AM8053-0N21
MT1 AM8042-0F21
MT2 AM8042-0F21
MT3 AM8042-0F21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2N06-D0
M2 MS2N06-D0
MT1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
MT2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
MT3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-142-0125-45-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-142-0125-45-B1xxG1-Q000-0
MT1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
MT2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
MT3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1303F-PK14AA
M2 VPL-B1303F-PK14AA
MT1 VPL-B1003T-PK14AA
MT2 VPL-B1003T-PK14AA
MT3 VPL-B1003T-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP71L/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.600
M2 CMP71L/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.600
MT1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
MT2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
MT3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7064-4CF71-1RH2 1FK2106-4AF11-0MA0 1FK2106-4AF11-0MB0
M2 1FK7064-4CF71-1RH2 1FK2106-4AF11-0MA0 1FK2106-4AF11-0MB0
MT1 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
MT2 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
MT3 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-25D7F2C
M2 SGM7A-25D7F2C
MT1 SGM7A-10D7F2C
MT2 SGM7A-10D7F2C
MT3 SGM7A-10D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Breite [mm|in]: 900 | 35.4
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 320 | 12.6
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 3
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26,8 | 237.2
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26 | 230.1
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 1000
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 571
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26,8 | 237.2
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26 | 230.1
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [1/min]: 1000
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [1/min]: 571
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26,8 | 237.2
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26 | 230.1
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [1/min]: 1000
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [1/min]: 571
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelnummer: MT_BGR00015508
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VK_00010
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Breite [mm|in]: 900 | 35.4
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 320 | 12.6
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 3
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26,8 | 237.2
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26 | 230.1
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 1000
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 571
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26,8 | 237.2
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26 | 230.1
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [1/min]: 1000
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS2 am Abtrieb [1/min]: 571
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26,8 | 237.2
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 26 | 230.1
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [1/min]: 1000
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS3 am Abtrieb [1/min]: 571
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8053-0N21
M2 AM8053-0N21
MT1 AM8042-0F21
MT2 AM8042-0F21
MT3 AM8042-0F21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2N06-D0
M2 MS2N06-D0
MT1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
MT2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
MT3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-142-0125-45-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-142-0125-45-B1xxG1-Q000-0
MT1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
MT2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
MT3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1303F-PK14AA
M2 VPL-B1303F-PK14AA
MT1 VPL-B1003T-PK14AA
MT2 VPL-B1003T-PK14AA
MT3 VPL-B1003T-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP71L/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.600
M2 CMP71L/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.600
MT1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
MT2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
MT3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7064-4CF71-1RH2 1FK2106-4AF11-0MA0 1FK2106-4AF11-0MB0
M2 1FK7064-4CF71-1RH2 1FK2106-4AF11-0MA0 1FK2106-4AF11-0MB0
MT1 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
MT2 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
MT3 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-25D7F2C
M2 SGM7A-25D7F2C
MT1 SGM7A-10D7F2C
MT2 SGM7A-10D7F2C
MT3 SGM7A-10D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Download-Bereich
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  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00015508
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VK_00010
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
Weitere Infos