KNICKARM articc3-1943-30kg

Artikelnummer: AT_30006

Lieferzeit: max. 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8061-3KH1-1001
M3 AM8042-3FH1-1001

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPC-B1653D-QJ14AS
M2 VPL-B1303F-PJ14AA
M3 VPL-B1002M-PJ14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2208-5AC10-1MB0
M2 1FK2206-4AF10-1MB0
M3 1FK2104-5AF10-1MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 30 | 66.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1943 | 76.5
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 150 | 330.7
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00013
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für Versendungen per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 30 | 66.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1943 | 76.5
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 150 | 330.7
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8061-3KH1-1001
M3 AM8042-3FH1-1001

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPC-B1653D-QJ14AS
M2 VPL-B1303F-PJ14AA
M3 VPL-B1002M-PJ14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2208-5AC10-1MB0
M2 1FK2206-4AF10-1MB0
M3 1FK2104-5AF10-1MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

LINKED Robotics
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00013
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für Versendungen per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste
Weitere Infos