KNICKARM articc.o6-1720-20kg
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Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), Oberflächenbearbeitung |
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Kinematik: | Seriell |
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 10 | 22.0 |
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 1720 | 67.7 |
Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
Reinigung: | Kein Hochdruck |
Schutzklasse: | Achse 1-4: IP65, ab Achse 5: IP67 |
Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
Einbaulage: | Boden, Decke, Wand, Winkel |
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 135 | 297.6 |
Besonderheiten: | Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen. |
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