KNICKARM articc.o6-1720-20kg

Artikelnummer: AT_00031

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Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), Oberflächenbearbeitung
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1720 | 67.7
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: Achse 1-4: IP65, ab Achse 5: IP67
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 135 | 297.6
Besonderheiten: Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
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Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
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  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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