KNICKARM sCara4-700-6kg

Artikelnummer: AT_00020

Lieferzeit: 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell) und Medienversorgung zum Endeffektor.

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8042-3JH0-1002
M2 AM8042-3JH0-1002
M3 AM8022-1DH1-0000
M4 AM8022-1DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M2 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M3 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN
M4 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M2 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M3 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPL-B1002M-QJ12AS
M2 VPL-B1002M-QJ12AS
M3 VPL-B0632T-WJ14AA
M4 VPL-B0632T-WJ14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP63S/PK/AK0H/SB1
M2 CMP63S/PK/AK0H/SB1
M3 CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1
M4 CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK7043-4CH71-1CA2-Z N05
M2 1FK7042-2AF71-1CA2-Z N05
M3 1FK2103-4AH10-1MB0
M4 1FK2103-4AH10-2MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 SGM7A-10D6F61
M2 SGM7A-10D6F61
M3 SGM7J-04D6F6C
M4 SGM7J-04D6F6C

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 700 | 27.6
Arbeitshöhe [mm|in]: 200 | 7.9
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor : 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, (Decke), Wand
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 33 | 72.8
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Inbetriebnahme: Hub-Drehmodul (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell) und Medienversorgung zum Endeffektor.

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 700 | 27.6
Arbeitshöhe [mm|in]: 200 | 7.9
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor : 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, (Decke), Wand
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 33 | 72.8
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8042-3JH0-1002
M2 AM8042-3JH0-1002
M3 AM8022-1DH1-0000
M4 AM8022-1DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M2 MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN
M3 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN
M4 MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M2 DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0
M3 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPL-B1002M-QJ12AS
M2 VPL-B1002M-QJ12AS
M3 VPL-B0632T-WJ14AA
M4 VPL-B0632T-WJ14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP63S/PK/AK0H/SB1
M2 CMP63S/PK/AK0H/SB1
M3 CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1
M4 CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK7043-4CH71-1CA2-Z N05
M2 1FK7042-2AF71-1CA2-Z N05
M3 1FK2103-4AH10-1MB0
M4 1FK2103-4AH10-2MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 SGM7A-10D6F61
M2 SGM7A-10D6F61
M3 SGM7J-04D6F6C
M4 SGM7J-04D6F6C

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Inbetriebnahme: Hub-Drehmodul (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).