KNICKARM articc6-1803-20kg

Artikelnummer: AT_00014-FO

Lieferzeit: max. 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 8LSA46.DB030D900-3
M2 8LSA55.DB045D300-3
M3 8LSA44.DB060D300-3
M4 8LSA36.DB030D900-3
M5 8LSAA3.D9045D900-3
M6 8LSAA3.D9045D900-3

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8053-3KH1-0000
M2 AM8061-3MH1-1001
M3 AM8052-3LH1-0000
M4 AM8041-2DH1-0000
M5 AM8032-3EH1-0000
M6 AM8031-3DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M2 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-C0BTN-CMUL1-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-B0BTN-CMDK1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-100-0100-30-B15MP2-Q000-0
M2 DMS2-142-0125-30-B15MP2-Q000-0
M3 DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-30-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1
M6 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPL-B1306F-QJ14AS
M2 VPL-B1306F-QJ14AA
M3 VPL-B1153F-QJ14AA
M4 VPL-B1002E-QJ14AS
M5 VPL-B0753M-QJ14AS
M6 VPL-B0753M-QJ14AS

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M2 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M3 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M5 CMP50M/BK/PK/AK0H/SE1
M6 CMP50S/BK/PK/AK0H/SE1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2106-3AF11-1MB0
M2 1FK2206-4AF10-1MB0
M3 1FK2206-2AF10-1MB0
M4 1FK2205-2AF11-0MB0
M5 1FT7036-5AK71-1CB2
M6 1FT7036-5AK71-1CB2

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1803 | 71.0
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 185 | 407.9
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelnummer: MT_BGR00108149
Beschreibung
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.

Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104269
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020965
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104270
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104271
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104272
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020307
  • Schutzkoffer mit Inlay
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104269
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104270
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104271
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104272
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00005
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00023
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1803 | 71.0
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 185 | 407.9
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 8LSA46.DB030D900-3
M2 8LSA55.DB045D300-3
M3 8LSA44.DB060D300-3
M4 8LSA36.DB030D900-3
M5 8LSAA3.D9045D900-3
M6 8LSAA3.D9045D900-3

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8053-3KH1-0000
M2 AM8061-3MH1-1001
M3 AM8052-3LH1-0000
M4 AM8041-2DH1-0000
M5 AM8032-3EH1-0000
M6 AM8031-3DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M2 MS2N06-D0BRN-CMUK2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-C0BTN-CMUL1-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BNN-CMDK1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-B0BTN-CMDK1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-100-0100-30-B15MP2-Q000-0
M2 DMS2-142-0125-30-B15MP2-Q000-0
M3 DMS2-100-0060-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-30-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1
M6 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPL-B1306F-QJ14AS
M2 VPL-B1306F-QJ14AA
M3 VPL-B1153F-QJ14AA
M4 VPL-B1002E-QJ14AS
M5 VPL-B0753M-QJ14AS
M6 VPL-B0753M-QJ14AS

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M2 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M3 CMP71S/BP/PK/AK0H/SB1
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1
M5 CMP50M/BK/PK/AK0H/SE1
M6 CMP50S/BK/PK/AK0H/SE1

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2106-3AF11-1MB0
M2 1FK2206-4AF10-1MB0
M3 1FK2206-2AF10-1MB0
M4 1FK2205-2AF11-0MB0
M5 1FT7036-5AK71-1CB2
M6 1FT7036-5AK71-1CB2

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

LINKED Robotics
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00108149
Beschreibung
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.

Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104269
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020965
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104270
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104271
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00104272
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020307
  • Schutzkoffer mit Inlay
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104269
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104270
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104271
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00104272
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00005
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00023
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos