KNICKARM articc.h6-1682-15kg

Artikelnummer: AT_00012

Lieferzeit: auf Anfrage

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus, welche endlos gedreht werden können. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind platzsparend und gewichtsoptimiert am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 15 | 33.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1682 | 66.2
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 157 | 346.1
Besonderheiten: Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus, welche endlos gedreht werden können. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind platzsparend und gewichtsoptimiert am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 15 | 33.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1682 | 66.2
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 157 | 346.1
Besonderheiten: Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Download-Bereich
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  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).