KNICKARM articc.h6-1682-15kg
Artikelnummer:
AT_00012
Lieferzeit: auf Anfrage
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus, welche endlos gedreht werden können. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind platzsparend und gewichtsoptimiert am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus, welche endlos gedreht werden können. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind platzsparend und gewichtsoptimiert am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 15 | 33.1 |
| Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 10 | 22.0 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 1682 | 66.2 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP64 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand, Winkel |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 157 | 346.1 |
| Besonderheiten: | Diese Robotermechanik zeichnet sich durch die hohlen Achsen 4 und 6 aus. Durch die großen Bohrungen können z.B. Medienversorgungen für den Endeffektor verlegt werden. Die Motoren für die Achsen 4 bis 6 sind am Ende des oberen Arms angeordnet. Die Motor- und Geberkabel der Achsen 5 und 6 müssen somit nicht als Spiralen um die vierte Achse verlegt werden, was die Lebensdauer wesentlich erhöht. |
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.
Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).