DELTA RL3-1200-3kg

Artikelnummer: AL_10005

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 3 | 6.6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1200 | 47.2
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 250 | 9.8
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 480 | 18.9
Lagertyp der Armgelenke: Gleitlager
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Besonderheiten:

Die Kopfplatte gehört nicht zum Lieferumfang, d.h. die Getriebeträger werden direkt an den Maschinenrahmen befestigt.
Vorteile: kompakt, preiswert

*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflansches (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_WST00108764-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)