DELTA RL4-900-3kg
Lieferzeit: 6-8 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8032-0E21 |
| M2 | AM8032-0E21 |
| M3 | AM8032-0E21 |
| M4 | AM8023-0E21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M4 | MS2S03-B0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M2 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M3 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
| M4 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M2 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M3 | VPL-B0753F-PK14AA |
| M4 | VPL-B0632F-PK14AA |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M2 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M3 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M4 | CMP40M/BK/PK/AK0H/SB1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7034-2AK71-1RH2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
| M2 | 1FK7034-2AK71-1RH2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
| M3 | 1FK7034-2AK71-1RH2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
| M4 | 1FK7022-5AK71-1VH5 | 1FK2203-4AK10-2MA0 | 1FK2203-4AK10-2MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 3 | 6.6 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 900 | 35.4 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 350 | 13.8 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 7,2 | 63.7 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 4,8 | 42.5 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 500 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 400 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Gleitlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Besonderheiten: | Die Kopfplatte gehört nicht zum Lieferumfang, d.h. die Getriebeträger werden direkt an den Maschinenrahmen befestigt. |
-
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| Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_WST00108764-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
| Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z | MT_WST00109440-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF) |