KNICKARM articc.o6-1720-20kg
Artikelnummer:
AT_00031
Lieferzeit: max. 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK2106-3AF11-1MB0 |
| M2 | 1FK2206-4AF10-1MB0 |
| M3 | 1FK2206-2AF10-1MB0 |
| M4 | 1FK2204-5AF10-2MB0 |
| M5 | 1FK2204-5AF10-2MB0 |
| M6 | 1FK2203-4AK10-1MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), Oberflächenbearbeitung |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
| Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 10 | 22.0 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 1720 | 67.7 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | Achse 1-4: IP65, ab Achse 5: IP67 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand, Winkel |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 135 | 297.6 |
| Besonderheiten: | Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen. |
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Artikelnummer: MT_BGR00104269
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00106638
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00106685
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: VKS_00005
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), Oberflächenbearbeitung |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
| Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 10 | 22.0 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 1720 | 67.7 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | Achse 1-4: IP65, ab Achse 5: IP67 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand, Winkel |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 135 | 297.6 |
| Besonderheiten: | Diese Robotermechanik wurde speziell für Schleif-, Polier- und Entgrat-Applikationen entwickelt und ist durch das versetzte Handgelenk (Winkelhand) gekennzeichnet. Der Roboter besitzt eine kompakte Leichtbauweise. Durch die Verwendung von CFK-Bauteilen ergibt sich eine schlanke und steife Armkonstruktion. Abrasive Stäube und Flüssigkeiten können in die Hand nicht eindringen. |
Motorenliste
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK2106-3AF11-1MB0 |
| M2 | 1FK2206-4AF10-1MB0 |
| M3 | 1FK2206-2AF10-1MB0 |
| M4 | 1FK2204-5AF10-2MB0 |
| M5 | 1FK2204-5AF10-2MB0 |
| M6 | 1FK2203-4AK10-1MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Download-Bereich
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00104269
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00106638
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00106685
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
- Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: VKS_00005
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.
Lieferumfang
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe