KNICKARM sCara4-800-6kg
Lieferzeit: max. 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell) und Medienversorgung zum Endeffektor.
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | 8LSA37.DB060D700-3 |
M2 | 8LSA36.DB060D700-3 |
M3 | 8LSA26.D9060D300-3 |
M4 | 8LSA26.D9060D300-3 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | AM8042-3JH0-1002 |
M2 | AM8042-3JH0-1002 |
M3 | AM8022-1DH1-0000 |
M4 | AM8022-1DH1-0000 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN |
M2 | MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN |
M3 | MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN |
M4 | MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0 |
M2 | DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0 |
M3 | DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0 |
M4 | DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | VPL-B1002M-QJ12AS |
M2 | VPL-B1002M-QJ12AS |
M3 | VPL-B0632T-WJ14AA |
M4 | VPL-B0632T-WJ14AA |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | CMP63S/PK/AK0H/SB1 |
M2 | CMP63S/PK/AK0H/SB1 |
M3 | CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1 |
M4 | CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | 1FK7043-4CH71-1CA2-Z N05 |
M2 | 1FK7042-2AF71-1CA2-Z N05 |
M3 | 1FK2103-4AH10-1MB0 |
M4 | 1FK2103-4AH10-2MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | SGM7A-10D6F61 |
M2 | SGM7A-10D6F61 |
M3 | SGM7J-04D6F6C |
M4 | SGM7J-04D6F6C |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
---|---|
Kinematik: | Seriell |
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 800 | 31.5 |
Arbeitshöhe [mm|in]: | 400 | 15.7 |
Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor : | 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in) |
Reinigung: | Kein Hochdruck |
Schutzklasse: | IP64 |
Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
Einbaulage: | (Boden), Decke, Wand |
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.
Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104354
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104362
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00106767
- Schutzkoffer mit Inlay
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
- Endanschlagsatz
- Befestigungssatz (Schrauben)
Dieser Faltenbalg schützt das Hubdrehmodul von sCara-Robotern vor Verunreinigungen.
- Faltenbalg
- Befestigungssatz (Schrauben)
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
- Transportkiste
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell) und Medienversorgung zum Endeffektor.
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
---|---|
Kinematik: | Seriell |
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 800 | 31.5 |
Arbeitshöhe [mm|in]: | 400 | 15.7 |
Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor : | 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in) |
Reinigung: | Kein Hochdruck |
Schutzklasse: | IP64 |
Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
Einbaulage: | (Boden), Decke, Wand |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | 8LSA37.DB060D700-3 |
M2 | 8LSA36.DB060D700-3 |
M3 | 8LSA26.D9060D300-3 |
M4 | 8LSA26.D9060D300-3 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | AM8042-3JH0-1002 |
M2 | AM8042-3JH0-1002 |
M3 | AM8022-1DH1-0000 |
M4 | AM8022-1DH1-0000 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN |
M2 | MS2N04-C0BTN-CMDK0-NNNNN-NN |
M3 | MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN |
M4 | MS2N03-B0BYN-CMDL1-NNNNN-NN |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0 |
M2 | DMS2-091-0045-60-B05MP2-Q000-0 |
M3 | DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0 |
M4 | DMS2-058-0012-60-B15MP2-Q000-0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | VPL-B1002M-QJ12AS |
M2 | VPL-B1002M-QJ12AS |
M3 | VPL-B0632T-WJ14AA |
M4 | VPL-B0632T-WJ14AA |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | CMP63S/PK/AK0H/SB1 |
M2 | CMP63S/PK/AK0H/SB1 |
M3 | CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1 |
M4 | CMP40S/BK/PK/AK0H/SB1 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
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M1 | 1FK7043-4CH71-1CA2-Z N05 |
M2 | 1FK7042-2AF71-1CA2-Z N05 |
M3 | 1FK2103-4AH10-1MB0 |
M4 | 1FK2103-4AH10-2MB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
---|---|
M1 | SGM7A-10D6F61 |
M2 | SGM7A-10D6F61 |
M3 | SGM7J-04D6F6C |
M4 | SGM7J-04D6F6C |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.
Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104354
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00104362
- Kalibiervorrichtung MT_BGR00106767
- Schutzkoffer mit Inlay
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Dieser Endanschlagsatz dient zur Begrenzung des Arbeitsbereichs der Robotermechanik.
- Endanschlagsatz
- Befestigungssatz (Schrauben)
Dieser Faltenbalg schützt das Hubdrehmodul von sCara-Robotern vor Verunreinigungen.
- Faltenbalg
- Befestigungssatz (Schrauben)
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
- Transportkiste