DELTA RLP4-1200-1kg
Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Highlight
Diese Robotermechanik ist aufgrund ihrer High-End-Direktantriebe und der hochpräzisen Gelenke für Applikationen geeignet, bei welchen es auf höchste Wiederhol-, Absolut- und Bahngenauigkeit im 1/1000 mm Bereich ankommt.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Oberarmmotoren
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.
Hinweis: Bitte beachten Sie, dass sich die Ersatz- und Verschleißteilliste, die Wartungsanleitung sowie diverse Montageanleitungen im Bereich „Service“ befinden. Sollte dieser Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00009592-xx | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 1 | 2.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 200 | 7.9 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 400 | 15.7 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Drehgeber (Schnittstelle): | EnDat2.2 |
| Geberschnittstelle: | EnDat 2.2 (siehe Dokument "Motoren") |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 30 | 66.1 |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | inclusive |
| M2 | inclusive |
| M3 | inclusive |
| M4 | XXXXXXXXXX |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt.
- Transportkiste inkl. Montagehilfe
- Getriebesperren
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Highlight
Diese Robotermechanik ist aufgrund ihrer High-End-Direktantriebe und der hochpräzisen Gelenke für Applikationen geeignet, bei welchen es auf höchste Wiederhol-, Absolut- und Bahngenauigkeit im 1/1000 mm Bereich ankommt.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Oberarmmotoren
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 1 | 2.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 200 | 7.9 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 400 | 15.7 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Drehgeber (Schnittstelle): | EnDat2.2 |
| Geberschnittstelle: | EnDat 2.2 (siehe Dokument "Motoren") |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 30 | 66.1 |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | inclusive |
| M2 | inclusive |
| M3 | inclusive |
| M4 | XXXXXXXXXX |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
-
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Hinweis: Bitte beachten Sie, dass sich die Ersatz- und Verschleißteilliste, die Wartungsanleitung sowie diverse Montageanleitungen im Bereich „Service“ befinden. Sollte dieser Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00009592-xx | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt.
- Transportkiste inkl. Montagehilfe
- Getriebesperren