DuoPod RVS2-750-40kg

Artikelnummer: A_00928

Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8062-0Px1
M2 AM8062-0Px1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2N07-D1
M2 MS2N07-D1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M2 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M2 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7085-4CF71-1RH2 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0
M2 1FK7085-4CF71-1RH2 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-20D7F2C
M2 SGM7A-20D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Breite [mm|in]: 750 | 29.5
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 300 | 11.8
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 370 | 14.6
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00105607-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Artikelnummer: MT_BGR00020929
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00107631
Beschreibung
Kleinere, einmalige Tropfen am Getriebe (bspw. durch Ausschwitzen oder Verflüssigung von Schmier- oder Konservierungsmittel) können zur Verunreinigung der darunter liegenden Produkte oder Anlagenteile führen. Dies kann durch eine darunter montierte Ölwanne verhindert werden, welche, in dem seltenen Falle einer Leckage, auch das gesamte Getriebeöl aufnehmen kann.
Lieferumfang
  • Ölwanne
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schrauben und evtl. Abstandshülsen)
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00100328
Beschreibung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
Lieferumfang
  • Halterung
  • Schraube(n)
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Breite [mm|in]: 750 | 29.5
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 300 | 11.8
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 370 | 14.6
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8062-0Px1
M2 AM8062-0Px1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2N07-D1
M2 MS2N07-D1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M2 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M2 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7085-4CF71-1RH2 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0
M2 1FK7085-4CF71-1RH2 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-20D7F2C
M2 SGM7A-20D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00105607-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00020929
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00107631
Beschreibung
Kleinere, einmalige Tropfen am Getriebe (bspw. durch Ausschwitzen oder Verflüssigung von Schmier- oder Konservierungsmittel) können zur Verunreinigung der darunter liegenden Produkte oder Anlagenteile führen. Dies kann durch eine darunter montierte Ölwanne verhindert werden, welche, in dem seltenen Falle einer Leckage, auch das gesamte Getriebeöl aufnehmen kann.
Lieferumfang
  • Ölwanne
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schrauben und evtl. Abstandshülsen)
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00100328
Beschreibung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
Lieferumfang
  • Halterung
  • Schraube(n)
Weitere Infos