DuoPod RVS3-T1-600-12kg

Artikelnummer: A_00905-T1

Lieferzeit: 21-23 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat zwei (2) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 2
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 12
Arbeitsbereichs-Breite [mm]: 600
Arbeitshöhe außen [mm]: 250
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 40
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 40
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 260
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 160
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 5,5
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 5,5
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 800
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 800
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 69
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00017292-U-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_WST00064258-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)