DELTA RL4-900-12kg

Artikelnummer: A_00898

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8053-0N21
M2 AM8053-0N21
M3 AM8053-0N21
M4 AM8042-0F21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2N07-B1
M2 MS2N07-B1
M3 MS2N07-B1
M4 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0
M4 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS09F38-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1153F-PK14AA
M2 VPL-B1153F-PK14AA
M3 VPL-B1153F-PK14AA
M4 VPL-B1003T-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M2 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M3 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1
M4 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7062-2AF71-1RH2 1FK2105-6AF11-0MA0 1FK2105-6AF11-0MB0
M2 1FK7062-2AF71-1RH2 1FK2105-6AF11-0MA0 1FK2105-6AF11-0MB0
M3 1FK7062-2AF71-1RH2 1FK2105-6AF11-0MA0 1FK2105-6AF11-0MB0
M4 1FK7044-4CF71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-20D7F2C
M2 SGM7A-20D7F2C
M3 SGM7A-20D7F2C
M4 SGM7A-15D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 12 | 26.5
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 900 | 35.4
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 200 | 7.9
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 308 | 12.1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 160 | 1416.1
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 80 | 708.1
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 200
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 135
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 91 | 200.6
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
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  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00020777-U-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00018723-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)