HHD DELTA RL4-1200-3kg

Artikelnummer: A_00873-FO

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Hygienic Design (HHD)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 3
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1200
Arbeitshöhe außen [mm]: 330
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 487
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 6
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 4,8
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 800
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 460
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Reinigung: Bis 28 bar Hochdruck
Schutzklasse: IP69K
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 87
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Dichtung (PDF)
  • Montageanleitung: Motordeckel (PDF)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.