HHD DELTA RL3-1400-12kg
Artikelnummer:
A_00860
Lieferzeit: auf Anfrage
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Lieferumfang
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
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| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_WST00105111-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
| Verwendungsbereich: | Hygienisch ′HHD′ |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 12 | 26.5 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1400 | 55.1 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 441 | 17.4 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP69K |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 104 | 229.3 |
| Besonderheiten: | Mit Edelstahl-Getrieben (lebensmitteltaugliche Schmierstoffe, aber dadurch reduzierte Leistung). |
Artikelnummer: MT_BGR00106855
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: VK_00062
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
- Getriebesperren
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Lieferumfang
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
| Verwendungsbereich: | Hygienisch ′HHD′ |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 12 | 26.5 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1400 | 55.1 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 441 | 17.4 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP69K |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 104 | 229.3 |
| Besonderheiten: | Mit Edelstahl-Getrieben (lebensmitteltaugliche Schmierstoffe, aber dadurch reduzierte Leistung). |
Download-Bereich
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_WST00105111-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00106855
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Artikelnummer: VK_00062
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
- Getriebesperren