DELTA RL4-TS1-ATS-2000-20kg

Artikelnummer: A_00846-TS1-ATS-FO

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 2000 | 78.7
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 500 | 19.7
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 770 | 30.3
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Welle (TS)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Manuelles Werkzeugwechsel-System ATS: 8fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar | 87.0 psi / Vakuum -850 mbar | -12.3 psi / kleinster Innendurchmesser 6 mm | 0.24 in)
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 240 | 2124.2
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 240 | 2124.2
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 177
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 124
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 40 | 354.0
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 23 | 203.6
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 171
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 114
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
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Die angegebenen Werte sind Nominalangaben und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, .... ) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.