DELTA RL4-500-0,5kg
Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8032-0E21 |
| M2 | AM8032-0E21 |
| M3 | AM8032-0E21 |
| M4 | AM8032-0E21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M4 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M4 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M4 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B0752E-PK14AA |
| M2 | VPL-B0752E-PK14AA |
| M3 | VPL-B0752E-PK14AA |
| M4 | VPL-B0752E-PK14AA |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M2 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M3 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M4 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7033-4CK71-1RH2 | 1FK2103-4AH11-0SA0 | 1FK2103-4AH11-0SB0 |
| M2 | 1FK7033-4CK71-1RH2 | 1FK2103-4AH11-0SA0 | 1FK2103-4AH11-0SB0 |
| M3 | 1FK7033-4CK71-1RH2 | 1FK2103-4AH11-0SA0 | 1FK2103-4AH11-0SB0 |
| M4 | 1FK7032-2AK71-1RH2 | 1FK2104-4AK10-2MA0 | 1FK2104-4AK10-2MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-04D7F2C |
| M2 | SGM7A-04D7F2C |
| M3 | SGM7A-04D7F2C |
| M4 | SGM7A-08D7F2C |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 0,5 | 1.1 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 500 | 19.7 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 125 | 4.9 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 190 | 7.5 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 5,5 | 48.7 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 5,5 | 48.7 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 800 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 800 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 10,5 | 23.1 |
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00104736-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 0,5 | 1.1 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 500 | 19.7 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 125 | 4.9 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 190 | 7.5 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 5,5 | 48.7 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 5,5 | 48.7 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 800 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 800 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 10,5 | 23.1 |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8032-0E21 |
| M2 | AM8032-0E21 |
| M3 | AM8032-0E21 |
| M4 | AM8032-0E21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M2 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M3 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| M4 | MS2S03-C0BYN-IMHG1-NNDNN-NN |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
| M4 | DMS2-058-0012-60-B1xxG1-Q000-0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M4 | MCS06F60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B0752E-PK14AA |
| M2 | VPL-B0752E-PK14AA |
| M3 | VPL-B0752E-PK14AA |
| M4 | VPL-B0752E-PK14AA |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M2 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M3 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
| M4 | CMP50S/BK/PK/AK0H/SB1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7033-4CK71-1RH2 | 1FK2103-4AH11-0SA0 | 1FK2103-4AH11-0SB0 |
| M2 | 1FK7033-4CK71-1RH2 | 1FK2103-4AH11-0SA0 | 1FK2103-4AH11-0SB0 |
| M3 | 1FK7033-4CK71-1RH2 | 1FK2103-4AH11-0SA0 | 1FK2103-4AH11-0SB0 |
| M4 | 1FK7032-2AK71-1RH2 | 1FK2104-4AK10-2MA0 | 1FK2104-4AK10-2MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-04D7F2C |
| M2 | SGM7A-04D7F2C |
| M3 | SGM7A-04D7F2C |
| M4 | SGM7A-08D7F2C |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
-
Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00104736-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |