DELTA RL4-T1-1600-12kg
Artikelnummer:
A_00830-T1-FO
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Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard Design |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 12 | 26.5 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1600 | 63.0 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 400 | 15.7 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 620 | 24.4 |
| Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: | Flansch (T) |
| Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): | 1 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 240 | 2124.2 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 240 | 2124.2 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 177 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 124 |
| Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 40 | 354.0 |
| Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 23 | 203.6 |
| Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: | 171 |
| Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: | 114 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 124 | 273.4 |
-
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| Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00022174-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
| Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z | MT_BGR00100444-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF) |
| Antrieb der Teleskopwelle für die Werkzeugbetätigung T/TS1 | MT_WST00103494-xx-FO | Betriebsanleitung Getriebe Typ 6 (PDF) |