DELTA RL4-T1-1600-12kg

Artikelnummer: A_00830-T1-FO

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 12
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1600
Arbeitshöhe außen [mm]: 400
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 620
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 240
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 240
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 177
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 124
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 40
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 23
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 171
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 114
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 124
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 6 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00022174-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00100444-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Werkzeugbetätigung T/TS1 MT_WST00103494-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 6 (PDF)