DELTA RL5-1295-6kg

Artikelnummer: A_00825

Lieferzeit: 21-23 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und zwei (2) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 2
Nenntraglast [kg]: 6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1295
Arbeitshöhe außen [mm]: 200
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 455
Max. Drehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm]: 135
Nenndrehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm]: 135
Max. Drehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 77
Nenndrehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 77
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 240
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 240
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 177
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 124
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 127
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00017292-U-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00018858-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 7 (PDF)