DELTA RL5-1610-3kg

Artikelnummer: A_00815-01-FO

Lieferzeit: 21-23 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und zwei (2) rotatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 2
Nenntraglast [kg]: 3
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1610
Arbeitshöhe außen [mm]: 250
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 530
Max. Drehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm]: 16
Nenndrehmoment der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [Nm]: 16
Max. Drehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 82
Nenndrehzahl der Rotation α/β um X/Y am Abtrieb [1/min]: 82
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 40
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 40
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 260
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 160
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 58,5
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
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