DELTA RL4-1600-3kg

Artikelnummer: A_00805

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 3 | 6.6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1600 | 63.0
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 250 | 9.8
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 504 | 19.8
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 40 | 354.0
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 33 | 292.1
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 225
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 150
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 43 | 94.8
Besonderheiten:

Alle Antriebe (Getriebe, Vorgelege, ...) befinden sich unterhalb der Kopfplatte. Für die Z-Rotation steht ein erhöhtes Drehmoment zur Verfügung.
Vorteile: leicht zugänglich, wartungsfreundlich, kompakt, hohe Beschleunigungen/Verzögerungen um Z

*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00013926-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00013360-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)