HHD DELTA RL3-1200-6kg

Artikelnummer: A_00709-FO

Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M2 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M3 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-10D7F2C
M2 SGM7A-10D7F2C
M3 SGM7A-10D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Hygienisch ′HHD′
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1200 | 47.2
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 330 | 13.0
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 487 | 19.2
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck
Schutzklasse: IP69K
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Montageanleitung: Dichtung (PDF)
  • Montageanleitung: Motordeckel (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelnummer: MT_BGR00104040
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VK_00048
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Hygienisch ′HHD′
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1200 | 47.2
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 330 | 13.0
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 487 | 19.2
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck
Schutzklasse: IP69K
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M2 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M3 1FK7042-2AK71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-10D7F2C
M2 SGM7A-10D7F2C
M3 SGM7A-10D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Montageanleitung: Dichtung (PDF)
  • Montageanleitung: Motordeckel (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00104040
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VK_00048
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
Weitere Infos