DELTA RL4-900-1kg

Artikelnummer: A_00088-02

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 1
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 900
Arbeitshöhe außen [mm]: 200
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 315
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 7,2
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 7,2
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 500
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 320
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 26
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00009592-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00011502-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)