DELTA RL4-T1-2000-50kg

Artikelnummer: A_00073-T1

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 50
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 2000
Arbeitshöhe außen [mm]: 500
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 770
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 240
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 240
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 177
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 124
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 40
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 23
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 171
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 114
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
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