DELTA RL3-1200-20kg

Artikelnummer: A_00064-01

Schmierstoff-Varianten

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Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang

Robotermechanik inkl. Getriebe
Servomotor-Adapter
Gewinde-Schutzkappen
Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).

Verwendungsbereich:	Standard Design
Kinematik:	Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z):	3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ):	0
Nenntraglast [kg]:	20
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]:	1200
Arbeitshöhe außen [mm]:	300
Arbeitshöhe Mitte [mm]:	453
Lagertyp der Armgelenke:	Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen:	Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe:	Synthetisch
Reinigung:	Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]:	0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]:	95 (kondensationsfrei)
Einbaulage:	Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]:	74

Registriert bzw. angemeldet

Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
Kalibriermaße (PDF)
Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
Transport- und Verpackunganleitung (PDF)

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Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik
Funktion	Artikelnummer	Dokument
Antrieb der Oberarme	MT_BGR00017292-U-xx	Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)

Artikelbezeichnung:	DELTA RL3-1200-20kg
Artikelnummer:	A_00064-01