DELTA RL3-1200-20kg
Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8053-0N21 |
| M2 | AM8053-0N21 |
| M3 | AM8053-0N21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2N05-D0 |
| M2 | MS2N05-D0 |
| M3 | MS2N05-D0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B1153F-PK14AA |
| M2 | VPL-B1153F-PK14AA |
| M3 | VPL-B1153F-PK14AA |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.300 |
| M2 | CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.300 |
| M3 | CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.300 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7062-2AF71-1RH2 | 1FK2105-6AF11-0MA0 | 1FK2105-6AF11-0MB0 |
| M2 | 1FK7062-2AF71-1RH2 | 1FK2105-6AF11-0MA0 | 1FK2105-6AF11-0MB0 |
| M3 | 1FK7062-2AF71-1RH2 | 1FK2105-6AF11-0MA0 | 1FK2105-6AF11-0MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-20D7F2C |
| M2 | SGM7A-20D7F2C |
| M3 | SGM7A-20D7F2C |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 300 | 11.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 453 | 17.8 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 74 | 163.1 |
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00017292-U-xx | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Kleinere, einmalige Tropfen am Getriebe (bspw. durch Ausschwitzen oder Verflüssigung von Schmier- oder Konservierungsmittel) können zur Verunreinigung der darunter liegenden Produkte oder Anlagenteile führen. Dies kann durch eine darunter montierte Ölwanne verhindert werden, welche, in dem seltenen Falle einer Leckage, auch das gesamte Getriebeöl aufnehmen kann.
- Ölwanne
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schrauben und evtl. Abstandshülsen)
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
- Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
- Schraube(n)
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
- Getriebesperren
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 0 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 300 | 11.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 453 | 17.8 |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 74 | 163.1 |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8053-0N21 |
| M2 | AM8053-0N21 |
| M3 | AM8053-0N21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2N05-D0 |
| M2 | MS2N05-D0 |
| M3 | MS2N05-D0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0 |
| M2 | DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0 |
| M3 | DMS2-100-0100-30-B1xxG1-Q000-0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS12H35-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | VPL-B1153F-PK14AA |
| M2 | VPL-B1153F-PK14AA |
| M3 | VPL-B1153F-PK14AA |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.300 |
| M2 | CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.300 |
| M3 | CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.300 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7062-2AF71-1RH2 | 1FK2105-6AF11-0MA0 | 1FK2105-6AF11-0MB0 |
| M2 | 1FK7062-2AF71-1RH2 | 1FK2105-6AF11-0MA0 | 1FK2105-6AF11-0MB0 |
| M3 | 1FK7062-2AF71-1RH2 | 1FK2105-6AF11-0MA0 | 1FK2105-6AF11-0MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-20D7F2C |
| M2 | SGM7A-20D7F2C |
| M3 | SGM7A-20D7F2C |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
| Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik | ||
|---|---|---|
| Funktion | Artikelnummer | Dokument |
| Antrieb der Oberarme | MT_BGR00017292-U-xx | Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF) |
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Kleinere, einmalige Tropfen am Getriebe (bspw. durch Ausschwitzen oder Verflüssigung von Schmier- oder Konservierungsmittel) können zur Verunreinigung der darunter liegenden Produkte oder Anlagenteile führen. Dies kann durch eine darunter montierte Ölwanne verhindert werden, welche, in dem seltenen Falle einer Leckage, auch das gesamte Getriebeöl aufnehmen kann.
- Ölwanne
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schrauben und evtl. Abstandshülsen)
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
- Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
- Schraube(n)
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
- Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
- Getriebesperren