DELTA RL4-TS1-ATS-1300-6kg

Artikelnummer: A_00053-TS1-ATS-FO

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1300
Arbeitshöhe außen [mm]: 250
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 444
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Welle (TS)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Manuelles Werkzeugwechsel-System ATS: 6fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar / Vakuum -850 mbar / kleinster Innendurchmesser 6 mm)
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 40
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 33
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 225
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 150
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 5,5
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 5,5
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 800
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 800
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 45
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
  • Bedienungsanleitung: Werkzeugwechselsystem (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
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