DELTA RL3-TS1-ATS-1300-6kg

Artikelnummer: A_00051-TS1-ATS

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg]: 6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 1300
Arbeitshöhe außen [mm]: 250
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 444
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Welle (TS)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Manuelles Werkzeugwechsel-System ATS: 10fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar / Vakuum -850 mbar / kleinster Innendurchmesser 6 mm)
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 40
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm]: 33
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 225
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 150
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackunganleitung (PDF)
  • Bedienungsanleitung: Werkzeugwechselsystem (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
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Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00013366-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Werkzeugbetätigung T/TS1 MT_BGR00013360-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)