DELTA RL4-1200-3kg

Artikelnummer: A_00036-FO

Schmierstoff-Varianten

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang

Robotermechanik inkl. Getriebe
Servomotor-Adapter
Gewinde-Schutzkappen
Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).

Verwendungsbereich:	Standard Design
Kinematik:	Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z):	3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ):	1
Nenntraglast [kg\|lbs]:*	3 \| 6.6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm\|in]:	1200 \| 47.2
Arbeitshöhe außen [mm\|in]:	200 \| 7.9
Arbeitshöhe Mitte [mm\|in]:	386 \| 15.2
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm\|in.lbs]:	40 \| 354.0
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm\|in.lbs]:	36 \| 318.6
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]:	321
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]:	214
Lagertyp der Teleskopwelle(n):	Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke:	Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen:	Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe:	Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung:	Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C\|°F]:	0 bis +40 \| +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]:	95 (kondensationsfrei)
Einbaulage:	Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg\|lbs]:	41 \| 90.4
Besonderheiten:	Alle Antriebe (Getriebe, Vorgelege, ...) befinden sich unterhalb der Kopfplatte. Für die Z-Rotation steht ein erhöhtes Drehmoment zur Verfügung. Vorteile: leicht zugänglich, wartungsfreundlich, kompakt, hohe Beschleunigungen/Verzögerungen um Z

Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.

Registriert bzw. angemeldet

Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
Kalibriermaße (PDF)
Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)

Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelbezeichnung:	DELTA RL4-1200-3kg
Artikelnummer:	A_00036-FO