DELTA RL3-T1-1200-3kg

Artikelnummer: A_00035-T1

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische Freiheitsgrade.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 0
Nenntraglast [kg|lbs]: 3 | 6.6
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1200 | 47.2
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 200 | 7.9
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 386 | 15.2
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 5,5 | 48.7
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 5,5 | 48.7
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 500
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 320
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00013366-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Werkzeugbetätigung T/TS1 MT_BGR00011502-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)