HHD DELTA RL4-T1-1000-6kg

Artikelnummer: A_00027-T1-FO

Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21
M4 AM8032-0E21
MT1 AM8032-0E21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M4 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
MT1 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0
M4 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1
MT1 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS09L51-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09L51-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09L51-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT1 MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA
M4 VPL-B0753F-PK14AA
MT1 VPL-B0753F-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700
M2 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700
M3 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700
M4 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200
MT1 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7044-4CH71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M2 1FK7044-4CH71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M3 1FK7044-4CH71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M4 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0
MT1 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-15D7F2C
M2 SGM7A-15D7F2C
M3 SGM7A-15D7F2C
M4 SGM7A-08D7F2C
MT1 SGM7A-08D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Verwendungsbereich: Hygienisch ′HHD′
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1000 | 39.4
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 200 | 7.9
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 324 | 12.8
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 50 | 442.5
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 50 | 442.5
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 260
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 160
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 9 | 79.7
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 9 | 79.7
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 450
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 300
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck
Schutzklasse: IP69K
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 131 | 288.8
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Hygienisch ′HHD′
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 6 | 13.2
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 1000 | 39.4
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 200 | 7.9
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 324 | 12.8
Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: Flansch (T)
Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): 1
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 50 | 442.5
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 50 | 442.5
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 260
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 160
Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 9 | 79.7
Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 9 | 79.7
Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 450
Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: 300
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Bis 28 bar | 406 psi Hochdruck
Schutzklasse: IP69K
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 131 | 288.8
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21
M4 AM8032-0E21
MT1 AM8032-0E21

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M4 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
MT1 MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0
M4 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1
MT1 DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 MCS09L51-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09L51-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09L51-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
MT1 MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA
M4 VPL-B0753F-PK14AA
MT1 VPL-B0753F-PK14AA

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700
M2 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700
M3 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700
M4 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200
MT1 CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 1)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 2)
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung 3)
M1 1FK7044-4CH71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M2 1FK7044-4CH71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M3 1FK7044-4CH71-1RH2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0
M4 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0
MT1 1FK7034-2AK71-1RH2 1FK2104-5AF10-2MA0 1FK2104-5AF10-2MB0

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Empfehlung)
M1 SGM7A-15D7F2C
M2 SGM7A-15D7F2C
M3 SGM7A-15D7F2C
M4 SGM7A-08D7F2C
MT1 SGM7A-08D7F2C

Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).