KNICKARM articc.m6-1665-30kg

Artikelnummer: AT_00026

Lieferzeit: 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt,
die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. Bei der Kinematik werden die Achsen 2, 3 und 5 beidseitig gelagert, was die Steifigkeit entsprechend erhöht.
Dieses Modell ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden. Medienversorgungen für den Endeffektor können geschützt im Inneren der Roboterstruktur verlegt werden.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8053-1KH1-0000
M2 AM8054-1MH1-0000
M3 AM8043-1HH1-0000
M4 AM8032-3EH1-0000
M5 AM8031-1DH1-0000
M6 AM8031-1DH1-0000

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-142-0125-45-B15MP2-Q000-0
M2 DMS2-142-0160-45-B15MP2-Q000-0
M3 DMS2-100-0080-60-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1
M5 DMS2-070-0018-60-B15MP2-Q000-0
M6 DMS2-070-0018-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2206-4AF10-1MB0
M2 1FK2106-6AF10-1MB0
M3 1FK2105-6AF10-1MB0
M4 1FK7033-4CK71-1CB2
M5 1FK7032-2AK71-1CB0
M6 1FK7032-2AK71-1CB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 30 | 66.1
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 10 | 22.0
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 1665 | 65.6
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor möglich: Ja
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP67
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand, Winkel
Besonderheiten:

Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt, die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen.
Sie ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden.

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Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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