KNICKARM articc.m6-1665-30kg
Lieferzeit: 22-24 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade. Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt,
die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. Bei der Kinematik werden die Achsen 2, 3 und 5 beidseitig gelagert, was die Steifigkeit entsprechend erhöht.
Dieses Modell ist gegen abrasive Stäube, Flüssigkeiten, usw. abgedichtet und kann mit Sperrluft beaufschlagt werden. Medienversorgungen für den Endeffektor können geschützt im Inneren der Roboterstruktur verlegt werden.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | AM8053-1KH1-0000 |
| M2 | AM8054-1MH1-0000 |
| M3 | AM8043-1HH1-0000 |
| M4 | AM8032-3EH1-0000 |
| M5 | AM8031-1DH1-0000 |
| M6 | AM8031-1DH1-0000 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | DMS2-142-0125-45-B15MP2-Q000-0 |
| M2 | DMS2-142-0160-45-B15MP2-Q000-0 |
| M3 | DMS2-100-0080-60-B15MP2-Q000-0 |
| M4 | DMS2-070-0024-60-B15MP2-Q000-1 |
| M5 | DMS2-070-0018-60-B15MP2-Q000-0 |
| M6 | DMS2-070-0018-60-B15MP2-Q000-0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Vorgabe) |
|---|---|
| M1 | 1FK2206-4AF10-1MB0 |
| M2 | 1FK2106-6AF10-1MB0 |
| M3 | 1FK2105-6AF10-1MB0 |
| M4 | 1FK7033-4CK71-1CB2 |
| M5 | 1FK7032-2AK71-1CB0 |
| M6 | 1FK7032-2AK71-1CB0 |
Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch), CNC Robotics |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 3 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 30 | 66.1 |
| Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: | 10 | 22.0 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 1665 | 65.6 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor möglich: | Ja |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP67 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand, Winkel |
| Besonderheiten: | Diese Robotermechanik wurde für Anwendungen entwickelt, die hohe Steifigkeit, gute Schwingungsdämpfung und maximale Präzision abverlangen. |
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