KNICKARM sCara4-800-6kg
Artikelnummer:
AT_00024
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Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
Notwendiges Zubehör
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
- Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Notwendiges Zubehör
- Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard Design |
|---|---|
| Kinematik: | Seriell |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
| Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: | 800 | 31.5 |
| Arbeitshöhe [mm|in]: | 200 | 7.9 |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Synthetisch |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Synthetisch |
| Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor : | 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar | 116.0 psi / Vakuum -1 bar | -14.5 psi / D=6 mm | 0.24 in ; d=4 mm | 0.16 in) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Schutzklasse: | IP64 |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand |
| Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: | 34 | 75.0 |
-
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