KNICKARM sCara4-800-6kg

Artikelnummer: AT_00024

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel, außer der ortsfesten Achse 1, werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Robotersockel).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 6
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm]: 800
Arbeitshöhe [mm]: 200
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Integrierte Medienversorgung zum Endeffektor : 4fache integrierte Medienversorgung zum Endeffektor (Druckluft 8 bar / Vakuum -1 bar / D=6 mm d=4 mm)
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg]: 34
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