KNICKARM articc.p6-2118-45kg

Artikelnummer: AT_00010-01

Lieferzeit: max. 14-16 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik weist eine erhöhte Präzision aufgrund eines verstärkten Getriebes zwischen dem Grundgestell und dem Karussell (Achse 1) auf. Die Mechanik erhält dadurch ein höheres Drehmoment, eine erhöhte Kippsteifigkeit und das Spiel wird verringert.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 8LSA73DB045D300-3
M2 8LSA73DB045D300-3
M3 8LSA55DB045D300-3
M4 8LSA37DB060D300-3
M5 8LSA37DB060D300-3
M6 8LSA37DB060D300-3

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8071-3SH1-1001
M3 AM8061-3KH1-1001
M4 AM8042-3FH1-1001
M5 AM8042-3FH1-1001
M6 AM8042-3FH1-1001

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-D0BRN-CMUL2-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-190-0280-30-B15MP2-J000-0
M2 DMS2-190-0280-30-B15MP2-J000-0
M3 DMS2-142-0090-45-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-60-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-091-0035-60-B15MP2-Q000-0
M6 DMS2-091-0035-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPC-B1652D-QJ14AS
M2 VPC-B1653D-QJ14AS
M3 VPL-B1303F-QJ14AA
M4 VPL-B1002M-QJ14AA
M5 VPL-B1002M-QJ14AA
M6 VPL-B0753E-WK14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP100S/BP/PK/AK0H/SBB / Mat-Nr. 84209798.200
M2 CMP100S/BP/PK/AK0H/SBB / Mat-Nr. 84209798.200
M3 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.700
M4 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.1000
M5 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.500
M6 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.500

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2208-5AC10-1MB0
M2 1FK2208-5AC10-1MB0
M3 1FK2206-4AF10-1MB0
M4 1FK7043-4CH71-1CB0-Z N05
M5 1FK2104-5AF10-1MB0
M6 1FK2104-5AF10-2MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 45 | 99.2
Zusatzlast am Karussell [kg|lbs]: 70 | 154.3
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 2118 | 83.4
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Besonderheiten: Erhöhte Präzision durch Verwendung eines verstärkten Getriebes zwischen Grundgestell und Karussell (Achse 1) mit erhöhtem Drehmoment, erhöhter Kippsteifigkeit und geringerem Spiel
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montage- und Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download aktzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Artikelnummer: MT_BGR00108264
Beschreibung
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.

Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00103557
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020965
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00101882
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00101791
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00101843
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020307
  • Schutzkoffer mit Inlay
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00103557
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101882
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101843
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00001
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00018
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der seriellen Kinematik.
Alle Antriebe und Motorkabel werden mitbewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und drei (3) rotatorische Freiheitsgrade.
Diese Robotermechanik weist eine erhöhte Präzision aufgrund eines verstärkten Getriebes zwischen dem Grundgestell und dem Karussell (Achse 1) auf. Die Mechanik erhält dadurch ein höheres Drehmoment, eine erhöhte Kippsteifigkeit und das Spiel wird verringert.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Montage kostenlos beigestellter Antriebstechnik
  • Mehrstündiger, protokollierter Testlauf als Qualitätsendkontrolle
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Notwendiges Zubehör
  • Teilesatz zum Anbau der Antriebstechnik. Dieser besteht bspw. aus Servomotor-Adapter, Servomotor-Kabel, Getriebe-Eingangsritzel, Steckerfeld (i.d.R. am Grundgestell).

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Seriell
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 3
Nenntraglast [kg|lbs]: 45 | 99.2
Zusatzlast am Karussell [kg|lbs]: 70 | 154.3
Zusatzlast am Arm [kg|lbs]: 40 | 88.2
Arbeitsbereichs-Reichweite [mm|in]: 2118 | 83.4
Schmierstoffe der Lagerstellen: Synthetisch
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Schutzklasse: IP64
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke
Besonderheiten: Erhöhte Präzision durch Verwendung eines verstärkten Getriebes zwischen Grundgestell und Karussell (Achse 1) mit erhöhtem Drehmoment, erhöhter Kippsteifigkeit und geringerem Spiel
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 8LSA73DB045D300-3
M2 8LSA73DB045D300-3
M3 8LSA55DB045D300-3
M4 8LSA37DB060D300-3
M5 8LSA37DB060D300-3
M6 8LSA37DB060D300-3

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 AM8071-3SH1-1001
M2 AM8071-3SH1-1001
M3 AM8061-3KH1-1001
M4 AM8042-3FH1-1001
M5 AM8042-3FH1-1001
M6 AM8042-3FH1-1001

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D0BNN-CMUL2-NNNNN-NN
M3 MS2N06-D0BRN-CMUL2-NNNNN-NN
M4 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M5 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN
M6 MS2N04-C0BTN-CMDL1-NNNNN-NN

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 DMS2-190-0280-30-B15MP2-J000-0
M2 DMS2-190-0280-30-B15MP2-J000-0
M3 DMS2-142-0090-45-B15MP2-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-60-B15MP2-Q000-0
M5 DMS2-091-0035-60-B15MP2-Q000-0
M6 DMS2-091-0035-60-B15MP2-Q000-0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 VPC-B1652D-QJ14AS
M2 VPC-B1653D-QJ14AS
M3 VPL-B1303F-QJ14AA
M4 VPL-B1002M-QJ14AA
M5 VPL-B1002M-QJ14AA
M6 VPL-B0753E-WK14AA

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 CMP100S/BP/PK/AK0H/SBB / Mat-Nr. 84209798.200
M2 CMP100S/BP/PK/AK0H/SBB / Mat-Nr. 84209798.200
M3 CMP71M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.700
M4 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.1000
M5 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.500
M6 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84209798.500

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Motor
Hersteller-Artikelnummer
(Vorgabe)
M1 1FK2208-5AC10-1MB0
M2 1FK2208-5AC10-1MB0
M3 1FK2206-4AF10-1MB0
M4 1FK7043-4CH71-1CB0-Z N05
M5 1FK2104-5AF10-1MB0
M6 1FK2104-5AF10-2MB0

Die Motoren müssen vom Kunden an autonox zur Montage kostenlos beigestellt werden.

Download-Bereich
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  • Kalibriermaße (PDF)
  • Steckerfeld (PDF)
  • Belastung des Maschinenrahmens (PDF)
  • Belastung des Werkzeugflanschs (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Wartungsanleitung (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Zubehör
Artikelnummer: MT_BGR00108264
Beschreibung
Dieses Kalibierset beinhaltet alle für die Kalibrierung der Robotermechanik benötigten Kalibriervorrichtungen sowie einen handlichen Schutzkoffer mit speziellem Inlay. Der Koffer eignet sich hervorragend zur Aufbewahrung und zum Transport dieser Vorrichtungen.

Lieferumfang
Kalibrierset bestehend aus:
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00103557
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020965
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00101882
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00101791
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00101843
  • Kalibiervorrichtung MT_BGR00020307
  • Schutzkoffer mit Inlay
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020307
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Sie ist mit einer digitalen Messuhr ausgestattet und wird zum Auslesen der Messwerte, in Verbindung mit anderen Kalibriervorrichtungen, verwendet. Die Messwerte können über RS232, USB und Digimatic ausgelesen werden. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Downloadbereich der jeweiligen Robotermechanik.

Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00103557
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00020965
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101882
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101791
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: MT_BGR00101843
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00001
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt und ist nur für den Versand per Landverkehr geeignet.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos
Artikelnummer: VKS_00018
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann zur Versendung per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.

Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
Weitere Infos