DELTA RL4-1200-6kg
Artikelnummer:
AL_00016
Lieferzeit: auf Anfrage
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.
Lieferumfang
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 6 | 13.2 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 1200 | 47.2 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 250 | 9.8 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 400 | 15.7 |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 28 | 247.8 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 15,2 | 134.5 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 500 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 430 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Gleitlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
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