DELTA RL4-600-3kg

Artikelnummer: AL_00002

Lieferzeit: 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Diese Robotermechanik zeichnet sich durch ihre attraktive Preisgestaltung aus. Aufgrund der Gelenkkonstruktion ist die Nenntraglast begrenzt und die durchschnittliche Leistung und/oder Lebensdauer im Vergleich zu einer klassischen autonox Mechanik reduziert.
Der Roboter wird platzsparend in vormontierten Hauptbaugruppen ausgeliefert.

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Verwendungsbereich: Standard Design
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg]: 3
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm]: 600
Arbeitshöhe außen [mm]: 175
Arbeitshöhe Mitte [mm]: 250
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 7,2
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm]: 4,8
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 500
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 400
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Gleitlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C]: 0 bis +40
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Betriebsanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_WST00108764-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_WST00109440-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)