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DELTA RL4Y-750-3kg
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DELTA RL4Y-750-3kg

Artikelnummer: A_00887-FO

Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montageanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
  • Montageanleitung: Orientierung der Schwenkeinheit (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00015703-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 3 | 6.6
Arbeitsbereichs-Breite X/Y [mm|in]: 750/600 | 29.5/23.6
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 140 | 5.5
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 282 | 11.1
Max. Drehmoment der Rotation β um Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Nenndrehmoment der Rotation β um Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Max. Drehzahl der Rotation β um Y am Abtrieb [1/min]: 82
Nenndrehzahl der Rotation β um Y am Abtrieb [1/min]: 82
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 36 | 79.4
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 8LSA36.DB060D200-3
M2 8LSA36.DB060D200-3
M3 8LSA36.DB060D200-3
M4 8LSA36.DB060D200-3

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21
M4 AM8042-0F21

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M4 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS
M2 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS
M3 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS
M4 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 TA3S V60 BP05 EN01 PT
M2 TA3S V60 BP05 EN01 PT
M3 TA3S V60 BP05 EN01 PT
M4 TA3S V60 BP05 EN01 PT

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA
M4 VPL-B1003T-PK14AA

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 1)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 2)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 3)
M1 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2
M2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2
M3 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2
M4 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 SGM7A-10D7F2C
M2 SGM7A-10D7F2C
M3 SGM7A-10D7F2C
M4 SGM7A-10D7F2C

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00020483
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer: MT_NRM00002902
Kalibrierwerkzeug
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibrierwerkzeug
MEHR
Ölwanne
Artikelnummer: MT_BGR00108071
Ölwanne
Beschreibung
Kleinere, einmalige Tropfen am Getriebe (bspw. durch Ausschwitzen oder Verflüssigung von Schmier- oder Konservierungsmittel) können zur Verunreinigung der darunter liegenden Produkte oder Anlagenteile führen. Dies kann durch eine darunter montierte Ölwanne verhindert werden, welche, in dem seltenen Falle einer Leckage, auch das gesamte Getriebeöl aufnehmen kann.
Lieferumfang
  • Ölwanne
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schrauben und evtl. Abstandshülsen)
MEHR
Halterung
Artikelnummer: MT_BGR00014225
Halterung
Beschreibung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
Lieferumfang
  • Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
  • Schraube(n)
MEHR
Transportkiste
Artikelnummer: VK_00003
Transportkiste
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
MEHR
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 3 | 6.6
Arbeitsbereichs-Breite X/Y [mm|in]: 750/600 | 29.5/23.6
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 140 | 5.5
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 282 | 11.1
Max. Drehmoment der Rotation β um Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Nenndrehmoment der Rotation β um Y am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 16 | 141.6
Max. Drehzahl der Rotation β um Y am Abtrieb [1/min]: 82
Nenndrehzahl der Rotation β um Y am Abtrieb [1/min]: 82
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Lagerstellen: Lebensmitteltauglich (FO)
Schmierstoffe der Getriebe: Lebensmitteltauglich (FO)
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
Gewicht der Robotermechanik ohne Antriebstechnik (insb. Motoren) [kg|lbs]: 36 | 79.4
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
DELTA RL4Y-750-3kg
Motorenliste (PDF)
Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 8LSA36.DB060D200-3
M2 8LSA36.DB060D200-3
M3 8LSA36.DB060D200-3
M4 8LSA36.DB060D200-3

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 AM8042-0F21
M2 AM8042-0F21
M3 AM8042-0F21
M4 AM8042-0F21

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M2 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M3 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN
M4 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS
M2 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS
M3 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS
M4 ISD-520D6-01T5XX+FAHB+FCSS+FD11+FFM1+FG070+FN60+FSSS

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 TA3S V60 BP05 EN01 PT
M2 TA3S V60 BP05 EN01 PT
M3 TA3S V60 BP05 EN01 PT
M4 TA3S V60 BP05 EN01 PT

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M2 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M3 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0
M4 DMS2-091-0035-60-B1xxG1-Q000-0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS09D60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 VPL-B1003T-PK14AA
M2 VPL-B1003T-PK14AA
M3 VPL-B1003T-PK14AA
M4 VPL-B1003T-PK14AA

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M2 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M3 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100
M4 CMP63S/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.100

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 1)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 2)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 3)
M1 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2
M2 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2
M3 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2
M4 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7042-2AK71-1RH2

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 SGM7A-10D7F2C
M2 SGM7A-10D7F2C
M3 SGM7A-10D7F2C
M4 SGM7A-10D7F2C

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Download-Bereich
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montageanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Anleitung zum Kalibrieren (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Ersatz- und Verschleißteilliste (PDF)
  • Eigenmassen und Trägheitsmomente (PDF)
  • Transport- und Verpackungsanleitung (PDF)
  • Montageanleitung: Motor Teleskopwelle (PDF)
  • Montageanleitung: Orientierung der Schwenkeinheit (PDF)
  • Montageanleitung: Kalibrier-Bolzen (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummer für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00015703-xx-FO Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Zubehör
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00020483
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer: MT_NRM00002902
Kalibrierwerkzeug
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibrierwerkzeug
MEHR
Ölwanne
Artikelnummer: MT_BGR00108071
Ölwanne
Beschreibung
Kleinere, einmalige Tropfen am Getriebe (bspw. durch Ausschwitzen oder Verflüssigung von Schmier- oder Konservierungsmittel) können zur Verunreinigung der darunter liegenden Produkte oder Anlagenteile führen. Dies kann durch eine darunter montierte Ölwanne verhindert werden, welche, in dem seltenen Falle einer Leckage, auch das gesamte Getriebeöl aufnehmen kann.
Lieferumfang
  • Ölwanne
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schrauben und evtl. Abstandshülsen)
MEHR
Halterung
Artikelnummer: MT_BGR00014225
Halterung
Beschreibung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
Lieferumfang
  • Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
  • Schraube(n)
MEHR
Transportkiste
Artikelnummer: VK_00003
Transportkiste
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
MEHR
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