DELTA RL4-TS1-ATS-2000-20kg
Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8062-0Px1 |
| M2 | AM8062-0Px1 |
| M3 | AM8062-0Px1 |
| M4 | AM8042-0F21 |
| MTS1 | AM8032-0E21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2N07-D1 |
| M2 | MS2N07-D1 |
| M3 | MS2N07-D1 |
| M4 | MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| MTS1 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0 |
| M2 | DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0 |
| M3 | DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0 |
| M4 | DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0 |
| MTS1 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M4 | MCS09F38-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| MTS1 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500 |
| M2 | CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500 |
| M3 | CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500 |
| M4 | CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700 |
| MTS1 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7085-4CF71-1RH2 | 1FK2208-4AC11-0MA0 | 1FK2208-4AC11-0MB0 |
| M2 | 1FK7085-4CF71-1RH2 | 1FK2208-4AC11-0MA0 | 1FK2208-4AC11-0MB0 |
| M3 | 1FK7085-4CF71-1RH2 | 1FK2208-4AC11-0MA0 | 1FK2208-4AC11-0MB0 |
| M4 | 1FK7044-4CF71-1RH2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| MTS1 | 1FK7034-2AK71-1RH2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-20D7F2C |
| M2 | SGM7A-20D7F2C |
| M3 | SGM7A-20D7F2C |
| M4 | SGM7A-15D7F2C |
| MTS1 | SGM7A-08D7F2C |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 2000 | 78.7 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 500 | 19.7 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 770 | 30.3 |
| Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: | Welle (TS) |
| Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): | 1 |
| Manuelles Werkzeugwechsel-System ATS: | 8fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar | 87.0 psi / Vakuum -850 mbar | -12.3 psi / kleinster Innendurchmesser 6 mm | 0.24 in) |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 240 | 2124.2 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 240 | 2124.2 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 177 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 124 |
| Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 40 | 354.0 |
| Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 23 | 203.6 |
| Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: | 171 |
| Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: | 114 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Der werkzeugseitige Wechseladapter ist für Mechaniken mit manuellem Werkzeugwechselsystem ′ATS′ vorgesehen und dient dem einfachen Wechsel von Werkzeugen. Er ist harteloxiert und kann für folgende Traglastklassen verwendet werden: 20 kg.
Er ist für eine 8-fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar / Vakuum -850 mbar / kleinster Innendurchmesser 6 mm) vorbereitet.
- Werkzeugseitiger Wechseladapter
Diese Kupplung dient zur Übertragung der Rotation einer Werkzeugbetätigung ′T/TS′ bei Parallelkinematiken, welche zusätzlich mit einem manuellen Werkzeugwechselsystem ′ATS′ ausgestattet sind.
- Kupplung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
- Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
- Schraube(n)
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).
Lieferumfang
- Robotermechanik inkl. Getriebe
- Servomotor-Adapter
- Gewinde-Schutzkappen
- Transport- und Verpackungsanleitung
Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
| Verwendungsbereich: | Standard (nicht hygienisch) |
|---|---|
| Kinematik: | Parallel |
| Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): | 3 |
| Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): | 1 |
| Nenntraglast [kg|lbs]: | 20 | 44.1 |
| Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: | 2000 | 78.7 |
| Arbeitshöhe außen [mm|in]: | 500 | 19.7 |
| Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: | 770 | 30.3 |
| Abtriebsform der Werkzeugbetätigung: | Welle (TS) |
| Anzahl der Werkzeugbetätigungen (Teleskopwelle(n)): | 1 |
| Manuelles Werkzeugwechsel-System ATS: | 8fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar | 87.0 psi / Vakuum -850 mbar | -12.3 psi / kleinster Innendurchmesser 6 mm | 0.24 in) |
| Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 240 | 2124.2 |
| Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 240 | 2124.2 |
| Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 177 |
| Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: | 124 |
| Max. Drehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 40 | 354.0 |
| Nenndrehmoment der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [Nm|in.lbs]: | 23 | 203.6 |
| Max. Drehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: | 171 |
| Nenndrehzahl der Werkzeugbetätigung T/TS1 am Abtrieb [1/min]: | 114 |
| Lagertyp der Teleskopwelle(n): | Wälzlager |
| Lagertyp der Armgelenke: | Wälzlager |
| Schmierstoffe der Lagerstellen: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Schmierstoffe der Getriebe: | Lebensmitteltauglich (FO) |
| Reinigung: | Kein Hochdruck |
| Umgebungstemperatur [°C|°F]: | 0 bis +40 | +32 bis +104 |
| Relative Luftfeuchtigkeit [%]: | 95 (kondensationsfrei) |
| Einbaulage: | Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage) |
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | AM8062-0Px1 |
| M2 | AM8062-0Px1 |
| M3 | AM8062-0Px1 |
| M4 | AM8042-0F21 |
| MTS1 | AM8032-0E21 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MS2N07-D1 |
| M2 | MS2N07-D1 |
| M3 | MS2N07-D1 |
| M4 | MS2S05-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
| MTS1 | MS2S04-C0BTN-IMHG1-NNDNN-NN |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0 |
| M2 | DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0 |
| M3 | DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0 |
| M4 | DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0 |
| MTS1 | DMS2-070-0024-60-B1xxG1-Q000-1 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M2 | MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M3 | MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| M4 | MCS09F38-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
| MTS1 | MCS06I60-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500 |
| M2 | CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500 |
| M3 | CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500 |
| M4 | CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700 |
| MTS1 | CMP50M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.200 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 1) |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 2) | Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung 3) |
|---|---|---|---|
| M1 | 1FK7085-4CF71-1RH2 | 1FK2208-4AC11-0MA0 | 1FK2208-4AC11-0MB0 |
| M2 | 1FK7085-4CF71-1RH2 | 1FK2208-4AC11-0MA0 | 1FK2208-4AC11-0MB0 |
| M3 | 1FK7085-4CF71-1RH2 | 1FK2208-4AC11-0MA0 | 1FK2208-4AC11-0MB0 |
| M4 | 1FK7044-4CF71-1RH2 | 1FK2105-4AF11-0MA0 | 1FK2105-4AF11-0MB0 |
| MTS1 | 1FK7034-2AK71-1RH2 | 1FK2104-5AF10-2MA0 | 1FK2104-5AF10-2MB0 |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
Motor |
Hersteller-Artikelnummer (Empfehlung) |
|---|---|
| M1 | SGM7A-20D7F2C |
| M2 | SGM7A-20D7F2C |
| M3 | SGM7A-20D7F2C |
| M4 | SGM7A-15D7F2C |
| MTS1 | SGM7A-08D7F2C |
Auf Wunsch können von o.g. Motorempfehlungen abweichende Motortypen eingesetzt werden. Allerdings muss die mechanische Kompatibilität durch autonox geprüft und bestätigt werden. Die zu verwendenden Motortypen müssen in jedem Fall vor der Bestellung gemeinsam vereinbart sein. Die Motoren sind nicht im Lieferumfang von autonox Robotics enthalten.
-
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
- Kalibriervorrichtung
- Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
Der werkzeugseitige Wechseladapter ist für Mechaniken mit manuellem Werkzeugwechselsystem ′ATS′ vorgesehen und dient dem einfachen Wechsel von Werkzeugen. Er ist harteloxiert und kann für folgende Traglastklassen verwendet werden: 20 kg.
Er ist für eine 8-fache Medienübertragung (Druckluft 6 bar / Vakuum -850 mbar / kleinster Innendurchmesser 6 mm) vorbereitet.
- Werkzeugseitiger Wechseladapter
Diese Kupplung dient zur Übertragung der Rotation einer Werkzeugbetätigung ′T/TS′ bei Parallelkinematiken, welche zusätzlich mit einem manuellen Werkzeugwechselsystem ′ATS′ ausgestattet sind.
- Kupplung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
- Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
- Schraube(n)