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DELTA RL4-2000-20kg
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DELTA RL4-2000-20kg

Artikelnummer: A_00846

Lieferzeit: max. 12-14 Wochen nach Auftragsbestätigung (Bei großen Mengen bitten wir um Rücksprache. Die Lieferzeitangabe gilt auch für Ersatzteile.)

Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
    Registriert bzw. angemeldet erhalten Sie weitere Dokumente:
  • Montageanleitung Robotermechanik (PDF)
  • Kalibriermaße (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
Mit dem Download akzeptieren Sie die AGB, Datenschutzbestimmungen und Nutzungsbedingungen.

Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00105607-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00018723-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 2000 | 78.7
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 500 | 19.7
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 770 | 30.3
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 160 | 1416.1
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 80 | 708.1
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 200
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 135
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 8LSA57.DB030D200-3
M2 8LSA57.DB030D200-3
M3 8LSA57.DB030D200-3
M4 8LSA37.DB030D200-3

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 AM8062-0Px1
M2 AM8062-0Px1
M3 AM8062-0Px1
M4 AM8042-0F21

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MS2N07-D1BNN-MMSG1-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D1BNN-MMSG1-NNNNN-NN
M3 MS2N07-D1BNN-MMSG1-NNNNN-NN
M4 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 ISD-520D6-09T0XX+FAHB+FCSS+FD24+FFM1+FG116+FN30+FSSS
M2 ISD-520D6-09T0XX+FAHB+FCSS+FD24+FFM1+FG116+FN30+FSSS
M3 ISD-520D6-09T0XX+FAHB+FCSS+FD24+FFM1+FG116+FN30+FSSS
M4 ISD-520D6-03T5XX+FAHB+FCSS+FD14+FFM1+FG091+FN30+FSSS

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 TA53 V30 BF04 EN01 PT
M2 TA53 V30 BF04 EN01 PT
M3 TA53 V30 BF04 EN01 PT
M4 TA3M V30 BP05 EN01 PT

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M2 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M3 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M4 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS09F38-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 VPL-B1652F-PK14AA
M2 VPL-B1652F-PK14AA
M3 VPL-B1652F-PK14AA
M4 VPL-B1152T-PK14AA

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M2 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M3 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M4 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 1)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 2)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 3)
M1 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0 1FK7085-4CF71-1RH2
M2 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0 1FK7085-4CF71-1RH2
M3 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0 1FK7085-4CF71-1RH2
M4 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7044-4CF71-1RH2

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Achse
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 SGM7A-30D7F2C
M2 SGM7A-30D7F2C
M3 SGM7A-30D7F2C
M4 SGM7A-15D7F2C

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00019354
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00018086
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Halterung
Artikelnummer: MT_BGR00017821
Halterung
Beschreibung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
Lieferumfang
  • Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
  • Schraube(n)
MEHR
Transportkiste
Artikelnummer: VK_00019
Transportkiste
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
MEHR
Beschreibung und Lieferumfang
Beschreibung
Dieser Robotertyp basiert auf dem Prinzip der parallelen Kinematik.
Alle Antriebe sind ortsfest am Roboterkopf montiert. Motorkabel werden nicht bewegt. Der Roboter hat drei (3) translatorische und einen (1) rotatorischen Freiheitsgrad(e).

Lieferumfang
  • Robotermechanik inkl. Getriebe
  • Servomotor-Adapter
  • Gewinde-Schutzkappen
  • Transport- und Verpackungsanleitung

Hinweis: Die Betriebsanleitung und Dokumentation zur Inbetriebnahme, Service, Wartung, usw. erhalten Sie im passwortgeschützten Download-Bereich der jeweiligen Produktseite (www.autonoxfinder.com).
Technische Daten
Verwendungsbereich: Standard (nicht hygienisch)
Kinematik: Parallel
Translatorische Freiheitsgrade (X,Y,Z): 3
Rotatorische Freiheitsgrade (α,ß,γ): 1
Nenntraglast [kg|lbs]: 20 | 44.1
Arbeitsbereichs-Durchmesser [mm|in]: 2000 | 78.7
Arbeitshöhe außen [mm|in]: 500 | 19.7
Arbeitshöhe Mitte [mm|in]: 770 | 30.3
Max. Drehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 160 | 1416.1
Nenndrehmoment der Rotation γ um Z am Abtrieb [Nm|in.lbs]: 80 | 708.1
Max. Drehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 200
Nenndrehzahl der Rotation γ um Z am Abtrieb [1/min]: 135
Lagertyp der Teleskopwelle(n): Wälzlager
Lagertyp der Armgelenke: Wälzlager
Schmierstoffe der Getriebe: Synthetisch
Reinigung: Kein Hochdruck
Umgebungstemperatur [°C|°F]: 0 bis +40 | +32 bis +104
Relative Luftfeuchtigkeit [%]: 95 (kondensationsfrei)
Einbaulage: Boden, Decke, Wand (auf Anfrage), Winkel (auf Anfrage)
*
Die angegebenen Werte sind Nominalangaben (Nenntraglast bezogen auf eine Nennleistung) und können in der Praxis je nach Applikation (Werkzeugdaten, Lastabstände, Reduzierung (teilweise) der Nennleistung bei Verwendung lebensmitteltauglicher Schmierstoffe, ...) abweichen. Bitte beachten Sie hierfür unsere technischen Datenblätter zur Belastbarkeit.
Motorenliste
DELTA RL4-2000-20kg
Motorenliste (PDF)
Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 8LSA57.DB030D200-3
M2 8LSA57.DB030D200-3
M3 8LSA57.DB030D200-3
M4 8LSA37.DB030D200-3

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 AM8062-0Px1
M2 AM8062-0Px1
M3 AM8062-0Px1
M4 AM8042-0F21

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MS2N07-D1BNN-MMSG1-NNNNN-NN
M2 MS2N07-D1BNN-MMSG1-NNNNN-NN
M3 MS2N07-D1BNN-MMSG1-NNNNN-NN
M4 MS2S05-B0BTN-IMHG1-NNDNN-NN

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 ISD-520D6-09T0XX+FAHB+FCSS+FD24+FFM1+FG116+FN30+FSSS
M2 ISD-520D6-09T0XX+FAHB+FCSS+FD24+FFM1+FG116+FN30+FSSS
M3 ISD-520D6-09T0XX+FAHB+FCSS+FD24+FFM1+FG116+FN30+FSSS
M4 ISD-520D6-03T5XX+FAHB+FCSS+FD14+FFM1+FG091+FN30+FSSS

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 TA53 V30 BF04 EN01 PT
M2 TA53 V30 BF04 EN01 PT
M3 TA53 V30 BF04 EN01 PT
M4 TA3M V30 BP05 EN01 PT

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M2 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M3 DMS2-142-0200-30-B1xxG1-Q00-0
M4 DMS2-100-0060-60-B1xxG1-Q000-0

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M2 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M3 MCS14H32-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx
M4 MCS09F38-EKMP1-Axxx-xx6xxx-xxxx

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 VPL-B1652F-PK14AA
M2 VPL-B1652F-PK14AA
M3 VPL-B1652F-PK14AA
M4 VPL-B1152T-PK14AA

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M2 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M3 CMP80M/BP/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.500
M4 CMP63M/BK/PK/AK0H/SB1 / Mat-Nr. 84207209.700

Aktuell sind noch keine Motoren definiert. Hier anfragen

Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 1)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 2)
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung 3)
M1 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0 1FK7085-4CF71-1RH2
M2 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0 1FK7085-4CF71-1RH2
M3 1FK2208-4AC11-0MA0 1FK2208-4AC11-0MB0 1FK7085-4CF71-1RH2
M4 1FK2105-4AF11-0MA0 1FK2105-4AF11-0MB0 1FK7044-4CF71-1RH2

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Motor
Artikelnummer Motorhersteller
(Empfehlung)
M1 SGM7A-30D7F2C
M2 SGM7A-30D7F2C
M3 SGM7A-30D7F2C
M4 SGM7A-15D7F2C

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Download-Bereich
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  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
  • Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
  • Komplette Dokumentation (ZIP)
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Hinweis: Sollte die Dokumentation im Download-Bereich noch nicht vollständig sein, bitten wir Sie um Kontaktaufnahme (info@autonox.com).

Getriebe-Artikelnummern für diese Robotermechanik
Funktion Artikelnummer Dokument
Antrieb der Oberarme MT_BGR00105607-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 3 (PDF)
Antrieb der Teleskopwelle für die Rotation γ um Z MT_BGR00018723-xx Betriebsanleitung Getriebe Typ 1 (PDF)
Zubehör
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00019354
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Kalibriervorrichtung
Artikelnummer: MT_BGR00018086
Kalibriervorrichtung
Beschreibung
Diese Vorrichtung dient zur Kalibrierung unserer Robotermechaniken. Dabei wird der jeweiligen mechanischen Achsstellung eine definierte Motorstellung (Drehgeber-Wert) zugeordnet. Die Kalibrier-Anleitungen finden sie im Download-Bereich der jeweiligen Robotermechanik.
Lieferumfang
  • Kalibriervorrichtung
  • Befestigungssatz (bestehend aus: Schraube(n) und/oder Stift(en))
MEHR
Halterung
Artikelnummer: MT_BGR00017821
Halterung
Beschreibung
Diese Halterung kann zur Befestigung von Medienversorgungen, Kabeln oder ähnlichem verwendet werden. Sie wird am Unterarm der Parallelkinematik befestigt.
Lieferumfang
  • Halterungen (1 x Oberteil und 1 x Unterteil)
  • Schraube(n)
MEHR
Transportkiste
Artikelnummer: VK_00019
Transportkiste
Beschreibung
Diese Transportkiste wird zum Transport der Robotermechanik benötigt. Sie kann für den Versand per Landverkehr, Luft- und Seefracht verwendet werden.
Lieferumfang
  • Transportkiste inkl. Montage-/Transporthilfe
  • Getriebesperren
MEHR
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